在自动驾驶技术的浪潮中，L4级无人车正悄然驶向规模化部署的崭新阶段。近期，菜鸟集团宣布了一项重大突破，正式推出了其最新款的L4级公开道路无人车——菜鸟无人车GT Pro。这款车型不仅搭载了菜鸟自主研发的L4级自动驾驶技术，还能够在复杂的城市道路环境中自主规划路线、灵活避让障碍物，为末端物流站点提供高效、安全的快递运输服务。
L4级自动驾驶技术，作为自动驾驶领域的顶尖水平，依赖于高精度传感器如激光雷达、摄像头和毫米波雷达等，对环境进行精确感知。通过复杂的算法处理和分析采集到的数据，车辆能够实现自主导航和驾驶决策，无需驾驶员的持续干预。然而，L4级无人车与L4级乘用车在应用场景上存在差异，前者更侧重于物流配送、环卫清洁等特定作业场景，而后者则涵盖更广泛的道路驾驶。
对于无人车而言，进入公开道路进行配送是一大挑战，也是其成熟度的重要体现。在公开道路上，无人车需要与行人、其他行驶车辆以及复杂的交通道路情况进行实时交互。菜鸟无人车在此前已在全国20多个省的高校半公开道路进行了广泛测试和作业，累计行驶里程超过500万公里，完成了超过4000万订单的配送，积累了丰富的实战经验。这些经验为无人车在公开道路上的部署奠定了坚实基础。
在感知能力方面，无人车厂商正不断通过多传感器融合技术、雨雪滤波算法处理、传感器自清洁系统以及生成式AI技术等手段，提升车辆的识别与感知能力。例如，九识智能采用了14颗摄像头与4个车规级固态激光雷达组成感知方案，而菜鸟则采用了1颗激光雷达与11颗高清摄像头的多传感器融合感知方案。这些方案显著提高了无人车对环境的感知能力，使其能够在复杂环境中保持高度警觉。
在决策和执行方面，无人车的大脑也在不断升级和优化。菜鸟无人车通过自研L4级无人驾驶技术，并集成阿里巴巴达摩院的人工智能技术，使车辆具备了类人认知智能。其大脑应急反应速度达到人类7倍，仅用0.01秒就能判别100个以上行人和车辆的行动意图，轻松应对人车混行的复杂路况，并选择最优路径。这一技术突破为无人配送车的正常上路提供了关键支持。
然而，尽管无人车在技术上取得了显著进展，但其规模化部署仍面临诸多挑战。其中，城市路权、价格及收费模式等问题尤为突出。以业内或许是最低价的九识智能Z2车型为例，单车售价为3.98万元，同时每季度还需付费6000元订阅智能驾驶服务，相当于一年总成本为6.38万元。在不考虑充电、维修等额外成本的情况下，每月投入高达5316.7元。这一成本与全国快递员的平均月薪6626元相比，并不具备明显的经济性优势。
尽管如此，无人配送车的未来仍然值得期待。随着技术的不断迭代和成本的逐渐降低，无人配送车有望在人机配合的基础上进一步提高物流效率。目前，全国已有多个城市容许大容量快递无人车上路，路权开放的速度超出了大多数人的预期。菜鸟、九识智能等厂商正不断推进L4级无人车的研发和应用，相信在不久的将来，我们将看到更多无人配送车在城市街头穿梭的身影。
