近期，业内传来一则重要人事变动消息，据多方知情人士透露，地平线公司高层发生变动，副总裁兼前软件平台产品线总裁余轶南已确认离职。余轶南的下一步计划是投身具身智能领域的创业，专注于消费级产品的研发。
据其中一位知情人士透露，余轶南的新公司可以被视为地平线在机器人领域的拓展与延伸，两家公司在股权融资方面将保持紧密联系。余轶南的创业计划也得到了地平线创始人兼CEO余凯博士的支持，尽管地平线官方尚未对此消息作出正式回应。
余轶南博士在计算机视觉、机器学习和自动驾驶等领域拥有深厚的学术背景和实践经验。他2007年毕业于北京邮电大学，获得学士学位；2012年，他又在中国科学院自动化研究所获得博士学位，师从著名院士谭铁牛。在加入百度后，余轶南负责百度深度学习研究院的基础视觉技术研发，推动了视觉技术在自动驾驶领域的应用，并两度荣获百度最高荣誉“最高奖”，还在PASCAL VOC 2010和2011年视觉目标检测竞赛中夺得冠军。
2015年，余轶南成为地平线机器人最早的核心团队成员之一，负责自动驾驶技术的研发工作。在他的带领下，团队成功研发出雨果自动驾驶平台，并在多重传感器融合、高精地图与定位、感知决策算法、仿真测试以及海量数据处理等方面积累了丰富的经验。
今年早些时候，有媒体报道称，地平线已组建了一个约50人的具身智能团队，而余轶南正是该团队的负责人。这一团队的成立，被视为地平线在人工智能领域多元化发展的重要一步。
余轶南的离职和创业计划，无疑将在行业内引起广泛关注。他的丰富经验和深厚技术背景，无疑将为他的新公司注入强大的动力。同时，这也标志着地平线在人才培养和团队建设方面取得了显著成果，能够培养出像余轶南这样具有创新精神和领导力的行业精英。
