波士顿动力与丰田研究所（TRI）于近日宣布达成合作，共同致力于人工智能与机器人技术的研发。此次携手，双方将结合TRI的大规模行为模型与波士顿动力的Atlas机器人，以期在人形机器人的通用开发领域取得突破性进展。
波士顿动力的Atlas机器人以其卓越的运动能力和双手操作技巧而著称，而TRI在扩散策略方面也有着“开创性”的贡献，首次将生成式AI应用于提升机器人的灵巧操作能力。除此之外，TRI还积极推动机器人AI开源模型和数据集的开发，旨在通过结合计算机视觉和大规模语言模型的训练，开发出能够在多任务、多条件下进行灵巧操作的基础模型。
新一代电动Atlas机器人不仅具备强大的物理能力，还支持通过编程远程控制其全身和双手的操作。研究团队计划利用该机器人执行多种任务，并收集其操作数据，这些数据将进一步用于大规模行为模型的训练。通过严格的硬件和仿真测试，团队将验证预训练模型能否迅速掌握新的复杂技能。
合作双方还将共同研究人形机器人训练的基本问题，包括全身感知的利用、人与机器人互动的原理以及相关的安全保障机制等。
