中国科大新突破！研发多孔磁性软体抓手，专抓蒲公英

中国科学技术大学在机器人抓取技术领域取得了突破性进展。该校李木军教授团队成功研发出一种新型多孔磁性软体抓手（PMSG），为机器人抓取脆弱物体提供了全新解决方案。该成果已在《先进材料》期刊上发表，引起了广泛关注。

传统刚性机器人在抓取柔弱生物体时，往往因施力过猛而造成损伤。相比之下，软体抓手能轻柔包裹目标，适应各种形状和大小的物体。中国科学技术大学的研究团队在此基础上，结合柔性材料与磁性科技，开发出多孔磁性软体抓手。

多孔磁性软体抓手在保持高磁粉含量的同时，还具备优异的柔软性。这一创新得益于科研人员采用碳酸氢铵作为造孔剂，与磁性硅胶混合。在加热过程中，碳酸氢铵分解形成无数微小孔隙，赋予抓手独特的性能。

内部的孔隙结构不仅吸收冲击能量，减少抓取时对脆弱物品的损害，还增加了抓手与物体接触时的摩擦力，提高抓取稳定性和可靠性。

研究团队还开发了可远程操作的多孔磁性软体抓手，克服了传统磁驱动抓手对大型电磁场线圈的依赖。这一抓手能与移动机器人和无人机集成，实现对小鸡的温和抓取与定点移动，以及捕获水中的小鱼并进行远距离安全转移。

多孔磁性软体抓手的多功能性得到了充分展示，包括抓取薄板和细线、抓取鱼和蒲公英、抓取去壳生蛋以及安全移取斑马鱼卵等。