近日，专注于具身智能技术的创新企业穹彻智能宣布成功完成数亿元Pre-A++轮融资。本轮融资吸引了盛宇投资、清科创投、嘉御资本、云启资本及上海科创集团等多家知名投资机构的积极参与，而Prosperity7和红杉中国作为早期投资人，也再次追加投资，彰显了对穹彻智能未来发展前景的坚定信心。
自2023年底成立以来，穹彻智能在短短时间内已迅速完成四轮融资，此次Pre-A++轮融资更是为企业注入了新的活力。这笔资金将主要用于加速具身智能基础模型、数据采集与评价等领域的研发突破，并推动技术在零售履约、家庭服务、食品加工等多个应用场景中的商业化落地。
穹彻智能的核心团队汇聚了国内外顶尖的智能科技人才。联合创始人卢策吾，作为斯坦福人工智能实验室博士后，现任上海交通大学人工智能学院副院长及教授，是国内具身智能领域的先行者之一。另一位联合创始人王世全，则是斯坦福仿生与灵巧操作实验室及人工智能实验室的博士，拥有丰富的机器人技术研发经验，其创立的非夕科技在机器人领域取得了显著成就。
尽管具身智能技术近年来取得了显著进展，但仍面临诸多挑战。其中，如何精准描述物理世界，以及明确物理世界与机器人之间的交互机制，是当前最为核心的难题。现实世界的物理环境包含丰富的信息，如物体的物理属性、空间关系、动态变化以及核心力行为数据等，这些信息对于机器人的决策至关重要，但仅凭视觉和语言模态难以全面准确描述。
面对这些挑战，穹彻智能通过持续的技术创新，不断突破瓶颈。公司快速迭代实体世界模型和力中心行为模型，显著提升了机器人对物理环境的建模、理解、预测和交互能力。同时，自研的3D视觉模仿学习框架进一步增强了机器人在复杂环境中的泛化能力和任务执行成功率。
为了解决数据采集成本高、难以规模化部署的问题，穹彻智能提出了无需脱产的“生产伴随”式数据采集方式，并研发了相应的数采系统。该系统自发布以来，凭借其高效便捷的数据采集能力，迅速获得了市场的认可，已收获近百套订单。
依托先进的算法和数据支撑，穹彻智能的核心产品——穹彻具身大脑（Noematrix Brain）已具备全闭环能力，包括指令推理分解、任务规划、物体分类、环境感知、自主导航和通用技能操作等。在此基础上，公司构建了完整的产品矩阵，包括Noematrix Brain、Training Platform、DevPlatform、硬件本体以及CoMiner伴随式数采系统，具备跨场景应用部署能力。
在应用场景方面，穹彻智能已与多家行业头部企业达成深度合作。在家庭服务领域，公司与知名家电企业联合研发的洗护场景家庭机器人，在AWE 2025上展示了从衣物感知、精准投放、洗衣烘干到取衣的全程自动化操作，无需人工干预，引起了广泛关注。
同时，在食品加工领域，穹彻智能也与知名食品厂商达成合作意向，双方将共同推动复杂食品生产、加工处理产线的智能化与自动化转型，以“人机协同”模式提升生产效率和质量。
未来，穹彻智能将继续聚焦提升具身智能大模型的通用性，依托CoMiner伴随式数采系统高效获取高质量操作数据，突破数据瓶颈，加速模型迭代与性能提升。同时，公司还将持续加快具身智能在更多场景的应用探索，与各方行业厂商、科研机构合作，共同推动具身智能技术的规模化应用。
