上海开普勒机器人有限公司自主研发的全尺寸通用人形机器人——先行者K2，已在GITEX GLOBAL 2024上首度亮相并全球发布。该机器人通过结合云端大模型的大脑与具身小脑，以及模仿学习与强化学习的技能训练，实现了在特定场景下自主完成工作任务的能力，并显著提升了具身智能训练效率。
先行者K2的设计颇具亮点，其四肢主体结构采用一体化设计，不仅刚性更强，还便于制造和维护。每只手拥有11个自由度，负载能力达到15公斤，且每个指尖都配备了96个触点的柔性传感器，提升了操作的精细度和感知能力。
在续航方面，先行者K2延续了2.33KWh大容量电池的使用，保证了8小时不间断的工作时间。同时，它还增加了特殊的充电接口，支持直充和自动充电，进一步提升了使用的便捷性。
目前，先行者K2已经进入多家头部客户的实际场景进行测试，包括物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等多个领域，按计划推进落地流程。
先行者K2的主要参数显示，其在多个方面都达到了行业领先水平，为机器人技术的应用开辟了新的可能性。
