近日，多模态触觉感知传感器领域的创新企业千觉机器人宣布完成数千万元人民币的天使轮融资。本轮融资由高瓴创投领投，交大菡源基金等投资机构跟投。资金将主要用于产品研发、市场拓展以及人才团队的扩充，以加速企业的成长与发展。
千觉机器人成立于2024年5月，总部位于上海，专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术。随着人形机器人产业的快速发展，触觉感知技术逐渐成为该领域企业竞争的关键。
针对传统触觉传感器在压力分布感知和空间分辨率方面的不足，千觉机器人自主研发了多模态触觉传感器，能够提供高分辨率的三维力觉、动觉、滑觉等多种触觉感知信息。这一创新为新一代人形机器人与物理环境的自主交互提供了全新的触觉感知能力，有助于机器人突破灵巧操作的瓶颈。目前，千觉机器人的主要产品包括高分辨率多模态触觉传感器和触觉感知与控制智能化模组等。
千觉机器人的创始人马道林表示：“我们的目标是利用多模态触觉感知技术赋能机器人的灵巧操作，因为手部精细操作能力是通用机器人实现广泛应用的关键。”作为该领域的杰出科学家，马道林在触觉感知技术方面拥有深厚的研究背景。
马道林于2009年毕业于北京大学理论与应用力学专业，2015年获得博士学位。随后，他在MIT Mcube实验室从事博士后研究，并一直致力于机器人操作及触觉感知领域的前沿研究。2021年，他加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院，担任长聘教轨副教授，并创建了操作感知与智能实验室。
在触觉感知领域的研究中，马道林首次提出了“依靠触觉和接触来构建空间感知”的机器人精细化操作新路径。他的研究成果《基于分布式触觉测量和相对运动跟踪的外部接触感知》在2021年的ICRA国际会议上获得了最高荣誉，斩获了最佳会议论文奖。
作为三维接触力场重建的关键学者，马道林在触觉感知领域实现了对被抓取物体基于触觉的高精度运动跟踪，并提出了“外部接触感知”理论框架。这一创新打开了触觉感知的新模态，使机器人在操作物体时能够同步感知“力”和“运动”两大核心要素，为智能机器人在灵巧操作中精确控制接触行为奠定了基础。
对于本轮融资，高瓴创投项目负责人表示：“具身智能产业是推动人工智能向物理世界深度渗透的重要力量，蕴含着巨大的发展机遇和市场空间。触觉感知作为其核心技术环节，对具身智能的自主性、智能性、安全性等具有决定性影响。我们相信，在马道林教授的带领下，千觉机器人将为触觉领域创造最佳解决方案，为具身智能产业的长期发展创造真实价值。”
交大菡源基金负责人也表示：“千觉机器人在多模态触觉感知领域的核心技术积累，将帮助机器人实现手眼协同的精密操作。我们非常看好千觉的产品在工业等多个场景快速实现商业化落地，成为推动生产力发展的关键技术。”
马道林表示：“我们希望让通用机器人能够模拟人类的手指触觉，精细感知物理世界，为触觉感知技术带来前瞻性的变革，释放智能机器人的无限生产力。”
