文｜ 财华社
自动驾驶技术正成为资本市场的热门领域，今年已有多家相关企业成功上市。
继近期文远知行（WRD.US）和小马智行(PONY.US)等企业成功上市后，来自深圳的自动驾驶企业佑驾创新近日也通过了港交所的聆讯。
12月8日，佑驾创新更新聆讯后资料集，预计将于港交所主板挂牌上市，港股市场智驾板块将又新添一成员。
产品量产车型持续扩充
佑驾创新成立于2014年，是一家智能驾驶和智能座舱解决方案供应商，为驾驶体验的关键环节提供解决方案，包括领航、泊车和舱内功能。
佑驾创新是国内首批开发L0至L2+级别解决方案的智能驾驶公司之一，为客户提供包括智能驾驶、智能座舱以及车路协同在内的综合解决方案。
在乘用车领域，佑驾创新成功获得多家车企的订单。其在官网表示，公司先后与哪吒、蔚来（09866.HK）、奇瑞、长安(000625.SZ）、吉利(00175.HK)、上汽乘用车等数十家主机厂达成合作。
借助国内智能驾驶赛道的强劲势头，佑驾创新的定点车型数量持续增长。
2024年上半年，佑驾创新与22家整车厂商就41款车型展开定点的持续开发，并与94款车型进行了量产，这些数据相较于2021年有较大幅度增长。
在招股书中，佑驾创新表示，截至最后实际可行日期，公司已与各大中外合资厂商及一家全球知名整车厂达成合作，据此公司预计将大幅增加公司业务的影响力。
然而，目前佑驾创新的商业化尚未形成规模效应，仍处于“收入规模小、快速增长”的阶段，这反映了当前许多智能驾驶企业的普遍发展态势。
2021年至2023年，佑驾创新的收入由1.75亿元（单位人民币，下同）增长至4.76亿元，并由2023年上半年的1.64亿元增长至2024年上半年的2.37亿元。由于业务的持续扩大以及毛利率较高的交付项目增加，公司毛利率稳步提升，2024年上半年为14.1%，较2021年的9.7%有明显提升。
亏损是整个行业面临的挑战，佑驾创新亦不例外。上述报告期内，公司每年亏损介于1亿元至2.2亿元之间，产生亏损主要是销售成本、研发开支及销售开支较高所致。
L4级产品未上市就已面临竞争
自动驾驶技术是社会发展的必然趋势，得到了我国及多国政策的大力支持，预示着广阔的未来发展前景。
灼识咨询资料显示，按收入计，中国汽车智能化解决方案的市场规模（包括智能驾驶解决方案及智能座舱解决方案）于2023年达到人民币1,750亿元，预计于2028年将达到人民币4,312亿元，2024年至2028年的复合年增长率为16.8%。
对佑驾创新而言，前方的赛道既有“机”，也有“危”，“危”的地方在于佑驾创新面临激烈的市场竞争，且其在技术开发方面落后于一些同行公司。
尽管文远知行及小马智行2023年的收入规模与佑驾创新相差不大，但两者在更先进的L4级产品方面走在了佑驾创新前面，均已具备L4级公开道路运行能力。资料显示，L4级自动驾驶技术，可达到高度自动驾驶，车辆可进行持续的车辆横向和纵向运动控制，如百度(09888.HK)推出的萝卜快跑自动驾驶出租车就是采用L4级自动驾驶技术。
2023年9月，小马智行获得深圳市级首个无人化示范应用许可，获准在深圳核心城区向公众提供L4级无人化自动驾驶出行服务（Robotaxi）；今年7月，文远知行在东莞落地首个L4级“自动驾驶+新能源”机械化作业的无人驾驶智慧环卫项目，其今年10月推出的量产Robotaxi GXR具备行业领先的L4级公开道路运行能力。
佑驾创新的L4级自动驾驶技术则尚处于开发阶段，其在招股书中表示，“公司正在开发自动驾驶系统(ADS)功能，预计将在2025年第一季度交付公司的iRobo解决方案（该解决方案目前正处于测试阶段）。”据悉，公司的iRobo解决方案采用的是L4级技术。
无先发优势的佑驾创新，未来能否在L4级自动驾驶赛道成功吃到市场红利，并实现扭亏为盈，还有待观察。
