在人工智能技术的不断推进下，具身智能正逐步从理论探索向实际应用转变，其蕴含的巨大潜力与价值正日益受到重视。长久以来，人们普遍认为人形机器人是具身智能的理想载体，因其与人类形态相似，能直观展现人工智能与现实世界的深度融合。然而，从当前的技术成熟度、量产可能性及市场普及程度来看，人形机器人距离实现高度智能化、真正走进日常生活还存在不小的挑战。
相比之下，扫地机器人作为服务机器人领域的一个成熟品类，正悄然引领着具身智能的新篇章。近期，追觅科技凭借其全球首创的仿生多关节机械手扫地机器人，吸引了业界的广泛关注，为具身智能的发展提供了新的可能性。
扫地机器人，这一已有30多年发展历史的品类，已广泛应用于家庭、商场、医院等多个场景。据全球市研机构IDC发布的报告显示，2024年第三季度，全球智能扫地机器人出货量达到501.4万台，同比增长11.1%。这一数据无疑表明，在服务属性突出的智能清洁领域，扫地机器人正成为最有可能率先实现“一户一机”的品类，相较于人形机器人，扫地机器人拥有更显著的先发优势和市场潜力。
具身智能，意味着人工智能技术与物理载体（如机器人）的深度融合，使这些载体能够像人类一样感知环境、学习新知，并与现实世界进行灵活且实时的交互。追觅科技的仿生多关节机械手扫地机器人，正是这一理念在实践中的一次创新尝试，充分展示了具身智能的无限可能。
在具身智能的核心要素中，肢体（或心脏功能）、小脑与大脑起着至关重要的作用。在肢体（心脏）电机技术方面，追觅展现了其在高速数字马达领域的领先地位。为了满足搭载机械手后对扫地机器人轻薄且高扭矩电机的迫切需求，追觅成功自研出厚度仅为18mm的超薄关节电机模组，打破了市场上同等扭矩电机的尺寸瓶颈，为扫地机器人的创新应用开辟了新路径。
在运动控制（小脑）方面，追觅凭借在机械臂、机械足等领域的深厚积累，掌握了出色的运动控制技术。此次推出的机械手拥有5个自由度，能够模拟人的肩部、肘部、手腕和手指四个核心关节的复杂运动，伸展距离长达30厘米，夹取物品的宽度约为6厘米，且能轻松夹起400克的物体。这种高精度、灵活的运动控制能力，为扫地机器人在复杂环境中的高效作业提供了坚实保障。
智能算法作为追觅技术体系的“大脑”，为扫地机器人的智能化提供了强大支撑。从路径规划、环境感知到物体识别、决策执行，智能算法贯穿扫地机器人的整个工作流程，确保其能够高效、准确地完成各项清洁任务。通过视频展示，我们可以看到追觅仿生机械手在智能“大脑”的精准操控下，展现出的精密作业流程：通过感知模型判断环境和障碍物，运用主机双目系统和夹爪上的RGBD摄像头对物体进行全方位点云重建，确定抓取点，并通过决策模型执行抓取动作，将物体稳稳抓住并放置到合理位置。这一切智能行为的核心，是追觅内置的具身智能大模型系统，它生成的任务调度、分类、顺序判断及复杂任务处理能力，为扫地机器人的智能化水平提供了有力保障。
回顾追觅扫地机器人的创新历程，从仿生机械臂到仿生机械足，再到如今仿生机械手的诞生，追觅不断突破扫地机器人的传统形态和功能限制。仿生机械臂让扫地机器人能够灵活应对边角，伸展至家居空间的每一个角落进行细致清扫；仿生机械足则让扫地机器人具备跨越能力，轻松应对门槛、滑轨等障碍物，展现出更强的自主性和环境适应性。如今，追觅机械手的出现，使扫地机器人不再局限于清洁功能，向真正的家庭服务机器人迈进，为具身智能的未来落地形态提供了极具可行性的全新方案。
这标志着，人形机器人并非具身智能的唯一形态，成熟形态的扫地机器人正以其独特优势，逐步展现出具身智能的广阔应用前景。随着技术的不断进步，扫地机器人将在家庭及特定场合中发挥更加多元、智能的作用，成为未来智能家居的重要组成部分。
