近日，优必选科技在极氪5G智慧工厂内取得了人形机器人技术领域的重大突破，成功完成了全球首次多台、多场景、多任务的人形机器人协同作业测试。此次测试覆盖了总装车间、质检区等多个复杂工业环境，展示了机器人在协同分拣、大负载搬运以及精密装配等任务中的高效协同能力。
在极氪5G智慧工厂，优必选的人形机器人“群体智能”系统接受了严苛的协同实训考验。这些机器人通过自主研发的“群脑网络（BrainNet）”架构，实现了云端协同的推理与技能联动，构建了一个高效的群体智能决策系统。该系统凭借多模态推理大模型和DeepSeek-R1深度推理技术，能够处理庞大的工业数据集，并支持多机任务的快速拆解与动态调度。
测试中，Walker S1型机器人展现了三项关键技术创新。首先，它们通过跨场域纯视觉感知技术，实现了对动态目标的精准跟踪。其次，多机协同控制系统使得机器人能够完成复杂的轨迹规划，确保协同作业的高效与准确。最后，带有触觉反馈的五指灵巧手，让机器人能够在微米级精度下无损抓取柔软物体，这一技术在装配环节尤为重要。
现场测试数据显示，Walker S1型机器人在搬运大尺寸工件时，姿态调整的响应速度达到了毫秒级，确保了作业的高效与稳定。在装配环节，机器人对柔软薄膜的抓取精度误差被严格控制在0.5毫米以内，展现了极高的作业精度与可靠性。这一技术的成功应用，标志着优必选在工业人形机器人领域迈出了坚实的一步。
数十台Walker S1型机器人在此次测试中协同作业，共同完成了大负载大尺寸料箱的搬运任务。这一场景不仅考验了机器人的协同能力，也验证了优必选技术在复杂工业环境中的实际应用潜力。目前，该技术已在东风柳汽、一汽大众等汽车制造产线完成了首阶段的单机实训，未来有望在更多制造企业中得到广泛应用。
