近日，优必选科技宣布在极氪5G智慧工厂取得重要进展，成功实施了一场规模宏大的人形机器人协同实训。此次实训旨在探索适用于多任务工业场景的人形机器人群体作业解决方案，标志着人形机器人技术从单机自主向群体智能的跨越。
面对工业产线级任务的复杂性和多样性，优必选引入了群体智能技术，以人形机器人集群为载体，探索通过与环境密集交互实现高阶具身智能的路径。为实现这一目标，优必选创新性地提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计了人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)，为群体智能的软硬件实现提供了全新的思路。
在群脑网络架构下，推理型节点和技能型节点通过端云协同灵活链接，形成超级大脑和智能小脑，重新定义了人形机器人的大脑与小脑功能。超级大脑依托多模态具身推理大模型，突破智能混合决策技术，能够高效应对复杂产线级任务的高维决策需求；而智能小脑则基于Transformer模型，研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。
优必选针对人形机器人群体协作场景，研发了人形机器人多模态推理大模型，作为超级大脑的核心引擎。该模型基于DeepSeek-R1深度推理技术，具备强大的数据处理和智能决策能力，使人形机器人拥有类似人类的常识推理能力。这一突破支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同，为人形机器人在工业场景中的规模化应用提供了坚实支撑。
在极氪5G智慧工厂的实训中，数十台优必选Walker S系列人形机器人成功应用于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。在协同分拣环节，机器人群体协作构建全局地图，实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪，并结合智能混合决策技术，实现端云结合的群体智能决策。在协同搬运场景中，通过多机协同控制技术，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。而在精密装配场景中，Walker S1展现了其在柔软物体灵巧操作方面的卓越能力，确保装配过程中无损伤、无偏移。
优必选已与多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业人形机器人Walker S系列已进入全球多家车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。随着实训2.0阶段的开启，优必选将通过多机协同实训的数据积累与模型训练，加速产品与技术的迭代升级，进一步深化人形机器人在工业场景中的规模化应用。
