华为前首席科学家陈亦伦：2020年攻克端到端自动驾驶规控难题

华为前车BU首席科学家陈亦伦近日在接受媒体专访时透露，其团队于2020年主导研发的华为ADS智能驾驶系统，已实现端到端自动驾驶技术突破，这一时间节点早于特斯拉公开相关技术方案。作为清华大学电子系校友及美国博士毕业生，陈亦伦曾在大疆、华为等企业主导无人机与无人车核心技术攻关，其主导开发的ADS 1.0系统曾搭载于极狐阿尔法S等车型。

据陈亦伦介绍，华为早期自动驾驶系统采用200万行传统代码，虽能应对复杂城市路况，但维护成本高昂。为突破技术瓶颈，团队创新性地将神经网络引入规控环节，通过"两段式"架构将感知与规控拆分为独立端到端网络，最终用3万行代码实现车辆轨迹规划。该方案重点攻克了闭环AI的规控难题——车辆动作会实时改变环境状态，传统规则编码难以覆盖变道引发旁车反应等极端场景。

在数据训练层面，华为团队调度百辆测试车采集人类驾驶数据，由首席科学家丁文超制定驾驶行为标准。经过数千小时数据积累，神经网络成功通过城中村等非结构化路况测试。陈亦伦特别强调，2020年特斯拉尚未提出端到端方案，当时其技术重心集中在感知层的鸟瞰视角（BEV）技术，华为团队的技术路径具有独立性。

这位技术领军人物将此次突破类比为自动驾驶领域的"GPT时刻"，认为其标志着AI具备行动规划能力。2022年离开华为后，陈亦伦加入清华大学智能产业研究院，并于2024年末投身具身智能创业，与百度前自动驾驶事业群负责人李震宇等人联合创立它石智航，继续探索AI技术边界。