2026年春晚舞台上，人形机器人以近乎完美的同步率完成高难度动作表演，将中国具身智能技术推向全球聚光灯下。这场科技盛宴不仅点燃了观众的热情，更让“具身智能”这一专业术语一夜之间成为热议焦点。然而当舞台灯光熄灭，这些曾引发全网沸腾的钢铁身躯是否只能回归实验室？近日，EIR四川具身人形机器人科技有限公司在成都街头展开的系列测试，给出了截然不同的答案——人形机器人正在从“表演者”向“生活参与者”的角色转变。
在成都人声鼎沸的菜市场、烟火气十足的茶馆以及充满活力的大学校园，EIR四川具身科技部署的“爱湫”机器人展现出了令人惊叹的场景适应能力。不同于春晚舞台追求的整齐划一，这些非结构化环境充满随机性：茶馆里老人正在打牌，菜市场摊贩吆喝声此起彼伏，校园操场上学生正在跳街舞。面对如此复杂的场景，“爱湫”没有选择被动避障，而是主动卷入社交互动——它驻足观看牌局时会点头微笑，陪老人买菜时主动提菜篮，遇到跳舞的学生甚至能即兴编排对舞动作。
这种从“环境适应”到“社交融入”的跨越，得益于EIR四川具身科技在交互技术上的突破性进展。通过头部3D超短焦投影技术与59个面部自由度的深度耦合，“爱湫”能实时通过微表情传递情感状态：声源识别系统结合声场定位技术，使其精准捕捉对话者方位与语调变化，在自研ELA情感语言动作模型的驱动下，形成“听懂-回应-动作”完整闭环。测试视频显示，即使在嘈杂环境中，机器人仍能保持“眼里有人、心里有戏”的高情商表现。
硬件设计方面，“爱湫”彻底颠覆了传统仿生机器人给人的冰冷印象。研发团队放弃追求极致拟人化，转而采用动漫形象设计，关键接触部位覆盖软硅胶材质。这种“去恐怖谷”策略在物理层面确保安全交互，心理层面降低防御机制——当它陪老人买菜时，温润的触感与友好的视觉形象，让公众更容易接受机器人进入家庭场景。测试中，菜市场摊主主动与机器人攀谈，茶馆老板邀请它“观战”牌局的现象，印证了这种设计语言的成功。
运动控制能力是“爱湫”另一核心竞争力。面对街舞律动与复杂地形行走等高动态场景，其32自由度机体采用混合控制、经典控制与无拍控制多策略融合架构。特别值得关注的是“全自主零位起立”功能测试：从静止平躺到完全站立，机器人无需人工辅助即可独立完成冷启动过程。这项突破意味着未来服务机器人能真正实现“开机即作业，站立即服务”，为商业化落地扫清关键障碍。
从春晚舞台到成都街头，人形机器人正在经历角色定位的质变。EIR四川具身科技的实践表明，通用型机器人不应是实验室里的炫技产物，而是社会协作网络中的智能节点。当机器人在烟火气中验证算力，在人机共存中重塑伦理，具身智能才能真正从“观赏时代”迈进“共生时代”——让科技不再是远处表演的烟花，而是身边长久的陪伴。
