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从扭秧歌到进工厂,人形机器人“功夫”变“打工”还有多远?王兴兴这样说

2026-03-02来源:快讯编辑:瑞雪

在2026人形机器人与具身智能标准化年会上,宇树科技创始人王兴兴以工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员的身份,就人形机器人从“功夫模式”向“打工模式”的转型进行了深入探讨。此次年会选址北京亦庄,吸引了众多行业专家与从业者参与。

王兴兴提到,继去年春晚扭秧歌引发关注后,宇树科技的人形机器人今年再度登上春晚舞台,展示了融合中国功夫的“功夫模式”。这一创新不仅展现了传统文化的魅力,也体现了科技与文化的深度融合。他表示,通过将新技术与中国功夫相结合,机器人不仅完成了高难度动作,更传递了中国文化的精髓。

为了实现这一突破,宇树科技在标准款机器人上进行了多项技术升级。包括安装灵巧手以提升操作精度,将3D激光雷达置于机器人头部以扩大感知范围,以及优化运动模型以增强稳定性。这些改进使得机器人能够更好地适应复杂环境,为后续的“打工模式”奠定了基础。

王兴兴解释,机器人学习人类动作的过程依赖于提前采集的真人数据。通过训练,机器人可以模仿并执行这些动作。然而,这一过程对机器人的可靠性和一致性提出了更高要求。为此,团队在技术上不断突破,以确保机器人能够稳定、准确地完成任务。

在遥操作技术方面,宇树科技也取得了显著进展。通过实时动捕状态采集真实数据,解决了人形机器人数据不足的问题,同时提升了实用性。王兴兴透露,他希望未来能够通过远程操作机器人参与各类活动,减少现场出行的需求。尽管目前仍面临时间延迟和运动抖动等挑战,但他预计这些问题将在今年得到明显改善。

除了展示功夫,宇树科技正积极推动机器人向“干活模式”转型。王兴兴认为,稳定的运动能力是机器人执行任务的前提。目前,机器人已能完成一些单任务,成功率接近100%;但对于包含多个动作的长任务规划,成功率仍有待提高。他强调,这需要整个行业在技术上实现突破。

王兴兴指出,人形机器人要真正实现“干活”,离不开行业标准的建立。首先是任务标准的统一,包括硬件和软件的通用任务指标。他举例说,灵巧手抓取水瓶和小零件的难度差异巨大,需要明确的标准来衡量。其次是评价体系的构建,通过制定智能化分级和可靠性测试标准,为市场提供产品质量依据。最后是安全底线的划定,确保机器人在设计、生产和应用过程中遵循安全和伦理原则,保障人类权益和社会安全。

他呼吁行业内的良性竞争,认为只有共同进步才能推动整个机器人行业的发展。他表示,当前机器人行业仍处于早期阶段,需要各方携手合作,才能实现更大的突破。

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