小米创始人雷军近日通过社交平台宣布，旗下人形机器人已正式进入汽车工厂开展实习工作，标志着小米在智能制造领域的技术突破迈出关键一步。据介绍，该机器人已在压铸车间的自攻螺母上件工站实现连续3小时自主作业，安装成功率达90.2%，并成功适配76秒的产线节拍要求。
技术团队披露，机器人需完成从自动送钉设备抓取自攻螺母、精准放置定位工装，再到配合滑台输送与自动锁定的全流程作业。其中最核心的挑战在于螺母内侧花键结构的抓取稳定性——每次抓取时手部姿态的随机性，加上定位销轴磁吸力产生的拉扯效应，对装配精度构成双重考验。通过优化视觉定位算法与机械臂运动控制，团队最终实现了毫米级装配精度。
雷军特别强调，实验室环境与工业现场存在本质差异："在实验室可以用万次失败换一次成功，但工厂必须保证万次作业零失误。"他透露，目前机器人平均无故障运行时间与任务成功率等核心指标仍在持续提升，团队正针对更多典型工站开展部署验证，包括料箱搬运等复杂场景。
据公开技术资料显示，小米机器人团队今年2月已开源具身智能VLA模型"Xiaomi-Robotics-0"。该模型融合视觉语言理解与实时执行能力，可通过多模态感知实现复杂任务规划。雷军在转发相关消息时表示："机器人业务是小米长期战略布局的重要方向，欢迎更多技术人才加入团队。"
业内人士分析指出，汽车制造对设备稳定性与节拍适配性要求极高，小米机器人能通过压铸车间严苛考验，证明其已具备工业化应用基础。不过要实现规模化部署，仍需突破移动操作中的全身协同控制、灵巧手精细化操作等关键技术瓶颈。目前团队正在多个典型工站同步开展验证，相关技术进展将持续对外公布。
