近日，诺亦腾机器人在国际机器人领域引发关注，其于2026世界机器人大会期间正式推出HiPHI高精度光学动作捕捉数据集。这一数据集面向人形机器人学习、数字人开发以及计算机图形学领域的研究人员与工程师，为相关技术发展提供了有力的数据支撑。
据了解，HiPHI数据集规模庞大，总时长达到617.5小时。其中，全身人体运动数据有371.8小时，人—物交互数据为245.7小时，且这些数据均包含左右镜像。数据采集工作由132名专业动捕演员完成，采集频率高达90Hz，光学动捕精度达到亚毫米级，确保了数据的准确性和高质量。在数据处理方面，该数据集依据frameNet对人类动作语义的组织框架，以动作单元进行结构化整理，便于研究人员和工程师使用。
目前，HiPHI数据集已在Hugging Face平台公开上线，用户可获取相关文档和论文等资料。基于该数据集训练的模型已在宇树G1人形机器人真机部署中取得显著成果，成功实现了跑步、坐下、爬行、搬运箱子以及拖拉行李箱等多种动作，展示了该数据集在实际应用中的强大潜力。
