在智能制造领域，一项重大突破引发广泛关注——柳州优必选万台级工业人形机器人超级智慧工厂正式投产。该工厂坐落于北部生态新区，其投产标志着全球首个适配万台级产能的工业人形机器人智能制造标杆工厂诞生，为行业树立了新的里程碑。
这座超级智慧工厂依托先进的工业仿真系统进行智能规划，借助数字化“智慧大脑”实现全域调度，成功落地“用机器人造机器人”的新质生产力智造模式。按照产线设计节拍，每10分钟就能下线1台机器人，年规划产能超万台，极大地提升了生产效率。
在量产过程中，人形机器人面临着零部件繁多、转运频次高、装配精度高、产品迭代快等诸多痛点。为破解这些难题，优必选联合西门子量身打造了人形机器人专属数字化智造底座，为大规模生产提供了有力保障。
此次投产仪式上，面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人Walker S2成为焦点。它身高1.76米，通过迭代的群脑网络2.0（BrainNet 2.0），搭载了优必选自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co - Agent。
Walker S2具备出色的运动与操作能力。它可完美复现拟人步态行走，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂。灵巧手采用类人尺寸设计，能实现亚毫米级的精细操作，耐久性经测试超过8万次；仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，支持自主换电等高难度动作。
在视觉感知方面，Walker S2实现了国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案，“类人眼”双目立体视觉感知能力有效提升了其对工厂环境的适应性。其52自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在0 - 1.8米全空间范围内完成15公斤负载搬运及±162°腰部灵活转动。
Walker S2搭载的工业人形机器人协作智能体Co - Agent，融合了多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术。这使得它具备意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，还能通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。
Walker S2采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，可完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作。它还全球首次实现自主换电，搭载双电池同充同放、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电等技术，能够实现7×24小时不间断作业，为工业生产带来更高的稳定性和持续性。
