在特斯拉FSD（全自动驾驶系统）入华后，其纯视觉技术引发了广泛关注。一些用户形象地称其为“不太懂规矩的优等生”，意指特斯拉FSD在适应本土交通规则方面尚有提升空间，但纯视觉技术的潜力已初露锋芒。
纯视觉技术的独特价值，在商用清洁机器人领域得到了进一步体现。随着人口老龄化和年轻人择业观念的转变，清洁行业正面临招工难、用工贵的挑战，这为商用清洁机器人提供了巨大的市场机遇。据QYResearch报告预测，全球商用地面清洁机器人市场规模预计将在2029年达到32.4亿美元，未来几年年复合增长率将达到8.5%。
在国内市场，商用清洁机器人的覆盖率尚不足20%，面对300亿平方米的物业管理面积，其发展潜力巨大。2023年，中国商用清洁机器人市场规模同比增长高达19.7%，科沃斯、高仙机器人、萤石网络等企业占据了主要市场份额。
在商用清洁机器人领域，同样存在着纯视觉技术与激光雷达技术的分野。激光雷达技术凭借成熟的激光SLAM算法和丰富的落地案例，在标准化作业的大场景、大空间中具备较强优势。然而，纯视觉技术近年来也展现出了强劲的市场竞争力。例如，萤石网络推出的云视觉商用清洁机器人BS1，正在写字楼、商超、银行等多种复杂场景中广泛应用。
纯视觉技术的商用清洁机器人之所以能够脱颖而出，关键在于其从最终使用者的视角出发，真正扮演好了一名合格的清洁工作“助手”。以萤石BS1为例，该产品采用多目视觉技术，通过8个摄像头获取环境信息，结合智能算法实现准确判断、精确定位。这种技术在小型、复杂场景中更具优势，能够获得更多、更精确的位置信息。
为了进一步强化多目视觉的差异化能力，萤石还自创了“多目视觉计算系统ezMultiVCS++”，并延展出了系列语义应用。例如，语义三维空间计算技术使机器人能够如同人一样理解场景空间，实现自主建图、自主部署。语义避障和语义清洁等功能则使机器人能够识别不同类型的障碍物和垃圾，从而提高清洁效率和准确性。
除了工作能力强，优秀的清洁“助手”还应尽可能独立工作，减少管理者的介入。在这方面，纯视觉技术的商用清洁机器人同样表现出色。以萤石BS1为例，其小型化的外形设计能够清洁到桌椅下方等各种狭窄区域，同时扫洗一体的清洁方式和自动化加排水等功能使清洁更简单高效。萤石BS1还配备了“超能基站”，能够自动为机器人加排水、风干滚刷和管道、冲洗清污管道，并自动添加除菌液、消毒液等，完全脱离人工干预。
优秀的清洁“助手”还应积极配合全局、协同工作。在物联网技术的支持下，商用清洁机器人在群管群控、远程运营等方面取得了显著进展。例如，科沃斯的HIVE多机协同系统支持多机器人共享环境信息、自主调度任务；萤石物联云则能实现机器人的群管群控、多机调度以及高效的梯控和闸机控制等功能。这些技术的应用提高了机器人的运营效率，也为物业管理带来了更多便利。
值得注意的是，纯视觉技术还逐步显现出某些协同能力优势。例如，萤石BS1在升级中推出了智能巡检能力，让机器人进行大角度的场景监控，实现场景无死角的自主巡检。这种能力不仅提升了机器人的应用价值，也为物业管理带来了更多可能性。
在价格方面，纯视觉方案似乎具有天然优势，这也是马斯克笃定其为智能驾驶终局的主要原因之一。然而，在商用清洁机器人赛道上，企业们并没有因为成本优势而大打价格战。相反，它们都在探索合适的价位，为行业带来性价比的同时，也恪守良性竞争的商业规则。
商用清洁机器人市场虽然场景渗透速度尚不够快，但创新一直在持续。在纯视觉技术与激光雷达技术齐头并进的情况下，未来商用清洁机器人市场的发展值得期待。
