在自动驾驶领域的重大突破中，小马智行联合创始人兼首席执行官彭军于近日的发布会上郑重宣布，2025年标志着Robotaxi量产新时代的开启，同时也是小马智行“昆仑计划”成果展现的关键一年。此次发布会上，小马智行携手丰田、北汽、广汽三家车企，共同展示了三款全新的Robotaxi车型，携手推进自动驾驶出租车的前装量产进程。
自2023年起，小马智行启动了代号为“昆仑”的量产计划。经过两年多的不懈努力，该计划已经成功完成了新一代Robotaxi从概念设计、生产验证、正式下线到投入商业运营的整个生命周期。昆仑计划的命名寓意深远，昆仑山口以其高海拔、恶劣环境著称，是量产车高寒测试的极限挑战之地。能够征服昆仑山口的汽车，无疑具备卓越的性能和可靠的品质，小马智行以此为起点，开启了Robotaxi量产的新篇章。
在合作方面，小马智行与丰田中国、广汽丰田于2023年8月宣布成立合资公司骓丰智能科技，投资10亿元，基于丰田铂智4X平台打造第七代Robotaxi车型。目前，首批丰田铂智4X Robotaxi已经开始路测，标志着该合资公司量产化和服务落地战略的初步成功。随后，在2024年末，小马智行又分别与北汽新能源、广汽埃安达成合作，本次车展上，第七代Robotaxi家族迎来了北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi和广汽埃安霸王龙 Robotaxi两款新车型。
昆仑计划不仅推动了车企间的深度合作，还实现了第七代Robotaxi车辆底盘的全冗余设计，并逐步探索L4车型量产公告认证。作为昆仑计划的核心，小马智行在上海车展上发布的第七代自动驾驶软硬件系统，专为L4级自动驾驶量产设计，设计寿命长达十年60万公里。该系统全部采用车规级零部件，覆盖从基础线束、连接器到高端固态激光雷达、英伟达Orin-X芯片等，通过软件算法优化和系统工程，成功应对硬件标准变化，引领L4行业实现车规级可靠性和稳定性的重大突破。
第七代自动驾驶系统的平台化设计，赋予了其强大的车型适配能力。凭借其平台化、高度集成与通用性，该系统已成功应用于三款Robotaxi车型，并在各地开始路测，真正实现了“发布即落地”。未来，该系统还将应用于小马智行的自动驾驶卡车上，进一步拓展其应用范围。
在传感器配置上，第七代Robotaxi车型搭载了六类量产传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达等，实现了360°无盲区、650米范围内的物体和环境检测。小马智行自研的传感器清洁方案，增强了车辆对长尾场景的应对能力，确保了自动驾驶车辆在各种复杂路况和恶劣天气条件下的安全性和通行能力。
小马智行联合创始人兼首席技术官楼天城在发布会上宣布，小马智行的Robotaxi已经实现了“50万小时全天候全场景”的安全运营纪录。这一里程碑的达成，得益于小马智行的三重技术护城河：PonyWorld世界模型、L4无人驾驶车规级域控制器、安全冗余系统，共同构建起L4级自动驾驶的“安全金字塔”。其中，PonyWorld世界模型通过生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及驾驶行为的多维度评估，为自动驾驶车辆提供了自我迭代的技术基础。
最新一代的域控制器，作为全球首款基于车规级芯片的L4级全场景无人驾驶解决方案，以超越行业标准的设计寿命和全嵌入式架构，为全场景和全天候驾驶能力提供了坚实的硬件基础。同时，通过神经网络算子的深度优化，该系统实现了同等算力下三倍计算效率的跃升，体积、重量和功耗降低超过50%，成本降低80%，更适合大规模量产。
小马智行还全新升级了L4级安全冗余系统。楼天城强调，全方位升级的安全冗余系统能够有效应对各类单点失效场景，并在仿真环境和真实场景中经过了充分验证。系统采用多重冗余架构，具备超过20项安全冗余、超过1000项检测设计以及多重降级策略，为行车安全提供了坚实的基础。
