乐聚智能近日宣布，将其自主研发的LET数据集正式捐赠给OpenLoong开源社区，为国内人形机器人领域注入了一套覆盖真实作业场景的核心数据资源。这一举措不仅填补了国内相关领域的空白，也为行业标准化建设提供了重要支撑。
LET数据集是国内首个面向全尺寸人形机器人的真机采集数据集，由乐聚智能联合多家科研机构共同构建。该数据集基于乐聚夸父系列机器人采集，覆盖超过6万分钟的作业场景数据，规模与质量均达到国际先进水平。其独特之处在于，数据采集完全基于真实作业链路，而非模拟环境，确保了数据的工程化应用价值。
在场景覆盖方面，LET数据集横跨工业制造、商业零售和日常生活三大领域，具体包括汽车工厂、快消场景、酒店服务、3C工厂、生活服务和物流等六类典型环境。数据集构建了31项核心任务和117种原子技能，形成层次分明的任务体系。这些任务设计注重目标明确性和流程约束性，特别适合训练机器人在复杂环境中进行多步骤决策与执行。
作为国家级创新平台，国地中心在推动产业标准化方面发挥着关键作用。该中心已主导或参与制定60余项国际、国家和行业标准，并运营着国内首个具身智能数据集开源平台。2025年9月，其申报的"上海虚实融合具身智能训练场标准化试点"项目获得批准，标志着我国在智能机器人训练场标准化建设领域迈出重要一步。
OpenLoong项目作为开放原子开源基金会的重点孵化项目，充分借鉴了国地中心的建设经验。该项目致力于构建共享型数据框架，通过开源模式推动数据规范化组织与复用。LET数据集的加入，将进一步完善其数据生态体系，为行业提供更稳定的数据基础。这种开放协作模式有望显著提升国内人形机器人产业的研发效率，促进技术成果的快速转化。
业内专家指出，高质量、标准化数据集的缺乏一直是制约人形机器人发展的关键因素。LET数据集的开放共享，不仅为学术研究提供了宝贵资源，也为企业间的技术协作创造了条件。随着更多类似数据资源的涌现，我国人形机器人产业有望在标准化道路上取得突破性进展。
