近日，杭州一家专注于机器人核心零部件研发的初创企业曦诺未来，宣布完成超亿元天使轮融资。本轮融资由宁德时代旗下产业投资平台溥泉资本领投，小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金及L2F光源创业者基金共同参与，光源资本担任独家财务顾问。资金将主要用于产品研发迭代、团队扩建及量产能力建设。
成立于2024年末的曦诺未来，聚焦高自由度灵巧手、微型电缸及高扭矩密度关节模组的研发与生产。公司构建了从机加工、电机绕线到组装测试的完整产线，是国内少数实现电机、电控、减速器、丝杠及算法全链条自研自产的企业之一。其核心团队拥有超过20年相关领域研发经验，成立仅数月便在硬件电驱系统与软件控制架构上取得双重突破，成功推出全球首款全自研、可量产的高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1。
这款产品以25个自由度、380克手掌重量及30公斤以上负载能力为核心优势，单指指尖力超20N，单次开合仅需0.6秒，性能指标达到国际领先水平。公司自主研发的8mm空心杯电机与7mm行星滚柱丝杠，使10-12mm微型电缸的最大输出推力达100-300N，成为目前市场上推力最强、尺寸最小的同类产品。在软件层面，曦诺未来构建了“架构-策略-参数寻优”全栈控制体系，通过解耦指令跟踪与抗扰性能的控制架构，结合“模型驱动+数据驱动”的混合策略，实现了高精度、高响应与强工况适应性的闭环控制，突破了高自由度柔性关节建模中的非线性难题。
除灵巧手外，公司自研的关节模组在扭矩密度、产品一致性及成本竞争力上表现突出，其322Nm/kg的扭矩密度为行业最高。产品提供大中空、高转速、电磁抱闸及轻量化等定制化方案，可满足人形、类人形及四足机器人的多样化需求。目前，曦诺未来已与头部人形机器人企业建立深度合作，其灵巧手产品已在工厂作业、商用服务及家务劳动等领域展开应用测试。
小米战略投资部表示，灵巧手作为机器人末端执行器的核心部件，在精细操作与通用仿生领域具有广阔前景。曦诺未来凭借全链条自研能力与核心部件自制优势，展现出技术突破潜力，小米期待与其共同探索灵巧操作的边界。正轩资本则指出，高自由度灵巧手是具身智能产业链的关键环节，曦诺未来团队由全球顶尖电机电控专家领衔，成员覆盖产业与学术领域，成立一年即实现性能参数领先，有望成长为全球核心零部件供应商。
光源资本合伙人娄洋称，灵巧手的技术壁垒与产业价值显著，曦诺未来通过超20年技术积累，快速推出全球首款量产高自由度腱绳灵巧手，体现了其正向设计与全链自研能力。光源资本将依托机器人赛道资源整合优势，助力企业跨越技术验证与规模化商业化关键阶段，推动其在全球市场占据领先地位。
