中国海洋石油工程领域迎来重要突破，首批自主研发的海洋工程柔性制造智能焊接机器人系统在天津正式投入使用。该系统针对海洋油气平台组块节点、TKY管节点及深水导管架加强环等复杂焊接场景设计，核心软件与工艺库实现完全国产化，标志着我国在高端海洋装备制造领域迈出关键一步。
据研发团队介绍，这套智能焊接系统具备多项创新技术。项目负责人陈欣表示，团队成功攻克了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划等难题，实现了焊缝AI视觉识别、三维激光智能组对等十余项技术突破。系统最大承载能力达30吨，设计寿命20年，可一键启动完成焊接作业，并具备智能纠偏、双面四丝填充等先进功能。
在天津智能制造基地的模块结构预制车间，工程师们正在对焊接机器人进行作业抽检。现场负责人刘睿锋透露，与焊接系统同步投用的还有智能打磨机器人，该设备采用视觉定位与实时力控技术，已累计完成500余根型钢母材打磨，效率较传统方式提升15%。目前基地已形成涵盖焊接、打磨、喷涂等环节的完整自动化生产线。
这套国产智能焊接系统的应用，有效解决了海洋工程装备制造中的多项技术瓶颈。其核心部件均实现自主可控，特别针对深海环境设计的抗腐蚀结构和智能控制系统，能够适应复杂多变的海洋作业条件，为我国深海油气资源开发提供了重要技术支撑。
