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小米机器人实习成果亮眼!打螺丝成功率近人工作业,新岗位也解锁

2026-07-15来源:快讯编辑:瑞雪

在小米汽车工厂的生产线上,一位特殊的“实习生”正以惊人的速度成长。经过一个季度的实践,小米机器人不仅在自攻螺母上件工站的双侧作业成功率从年初的90.2%提升至98%,距离人工作业99%的合格率仅一步之遥,更在总装车间物流区解锁了两个全新岗位——中控台侧盖板排序和料箱折叠回收,且在这两个工站的成功率均达到90%。

中控台侧盖板排序工站堪称机器人技术的“试金石”。该工件为大尺寸、不规则的柔性部件,机器人需从三排深的料箱中精准取出指定盖板,再将其准确放入对面料架车的料格中。这一过程对全身运动控制和双手协同能力要求极高,是小米机器人首次完成汽车柔性工件的长时作业。为应对挑战,机器人展现了“老手”般的操作技巧:抓取远端盖板时,它能调动全身自由度保持平衡;放置时若遇钩挂卡滞,可依靠末端力感知自动调整;抓取后还会自主换手、在掌内微调姿态,确保以最顺手的方式完成放置。

料箱折叠回收工站则将多机协同推向新高度。多个机器人通过工厂系统同步作业状态、匹配节拍,已实现稳定的多机协作。例如,在折叠料箱第二面时,机器人需先将料箱旋转至卡扣朝向自己,而熟练工人仅凭手感即可直接盲抠拉环完成操作。这一细节暴露了当前机器人与人类之间的差距,但也为后续技术升级指明了方向——官方透露,待仿生灵巧手完成升级后,机器人将挑战这一高难度动作。

从单一工站到三工站协同,从基础操作到复杂任务,小米机器人的进步有目共睹。雷军曾公开表示,未来五年将有大量人形机器人进入小米工厂参与生产。如今,这位“实习生”正以接近人类的表现证明:机器人进入工业生产领域的时代,或许已不再遥远。

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