在世界机器人大会的具身花园展区,一款人形机器人化身“花艺师”吸引了众多目光:它从立体花墙上精准取下一束鲜花,用机械手掌抓取香片完成撒花动作后,以优雅姿态将花束递送给现场观众。这款由小米研发的新一代人形机器人,在8月19日开幕的展会上首次公开亮相,其身高1.7米的设计参数与产线工人平均身高完全一致,全身配备的66个关节则源于对汽车工厂2000余个岗位动作的深度分析。
小米机器人事业部总经理向迪昀透露,这款机器人自今年年初在小米汽车工厂启动“实习”计划,首个挑战岗位是自攻螺母上件。通过持续优化运动控制算法,其作业成功率已从3月的90%提升至7月的98%,目前与人类工人99%的成功率仅差1个百分点。研发团队特别针对强磁场环境下的螺丝对位、需要手动折叠的料箱处理等传统自动化难以覆盖的环节进行攻关,预计年底前将实现与人工操作持平的效率水平。
在安全性能优化方面,机器人展现出显著优势。以螺母上件工序为例,人工操作时需关闭光栅报警系统,导致单辆车76秒的生产节拍中仅有20-30秒安全窗口期。而机器人可全程保持作业状态,既消除了员工暴露在强磁场中的健康风险,又将该工序效率提升了3倍以上。这种“人机协同”模式正在重塑现代工厂的生产逻辑。
小米机器人应用场景的拓展呈现清晰的三层架构:智能制造领域依托汽车、手机等自有产线进行技术验证;商业服务层面已规划在1万余家小米之家门店部署导览机器人,同时开发工业旅游场景的讲解功能;家庭服务则采取渐进式策略,优先在青年公寓等半公共空间测试清洁、安防等基础服务,积累数据后再向私人家庭场景延伸。
值得关注的是,小米在2024年就已完成50公斤级机器人12公里/小时的奔跑能力突破,但研发团队随即转向产线实战验证。向迪昀强调:“技术突破必须回答‘如何创造真实价值’的问题,这促使我们放弃运动性能的炫技式研发,转而聚焦解决工厂里的具体痛点。”这种务实路线使得小米机器人成为少数实现产线批量部署的商业化产品,其技术方案已吸引多家制造业企业开展合作洽谈。