近日，具身智能领域的创新企业「星动纪元」成功完成了近3亿元人民币的Pre-A轮融资。本轮融资由清流资本、元璟资本和阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，同时获得老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚的持续追加投资。华兴资本继续担任本轮融资的独家财务顾问。
本轮融资资金将主要用于加速具身智能技术的原生性突破性研发，推动通用人形机器人的商业化进程，并持续构建公司的人才和技术优势。
「星动纪元」自成立以来，已完成了三轮融资，此前曾获得由联想创投领投的超亿元天使轮融资，以及由世纪金源领投的数千万元种子轮融资。
「星动纪元」由清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇创立，是清华大学唯一占股的人形机器人企业，并获得上海期智研究院的支持。公司专注于原生通用具身智能体的研发，推出了原生机器人大模型+AI定义的全新硬件平台。
原生机器人大模型是「星动纪元」提出的一种兼具通用性和简洁性的AI原生学习范式，具备充分的扩展能力。其算法基于全模态输入，融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息，能够增强对跨模态信息的处理能力，使智能体能够更全面、灵活地感知和理解环境。
在通用性方面，机器人通过原生机器人大模型可进行自我探索和自我学习，实现自主进化与多场景的广泛应用。在简洁性方面，模型采用端到端架构，使智能体能实时适应任务和环境，无需复杂的编程或人工干预，大幅提升了灵活性与开发效率。目前，该模型已在「星动纪元」的第六代人形机器人STAR 1中应用。
STAR 1的移动与操作能力采用了端到端纯学习方法，仅依靠一个神经网络，即可实现机器人在不同环境中的泛化行走和抓取。其语言-视觉-动作大模型通过语言和视觉信号直接生成动作，支持更高效的扩展，使机器人能够用少量数据掌握新技能，提高了自适应能力与扩展性。
在硬件方面，「星动纪元」推出了软硬一体的人形机器人硬件架构。所有部件都基于AI友好的前提下设计，以保障算法在硬件上的快速验证，并大幅提升从模拟到真实的效率，实现软硬件的协同进化。STAR 1的自由度提升至55个，关节扭矩提升至400N·m，关节转速达到25rad/s，已通过多项产品级测试，达到市场应用标准。
依托自研的模块化设计，「星动纪元」进一步提高了通用机器人的迭代速度。公司近期还推出了桌面级机器人M1和轮式机器人W1，验证了模块化在推动技术落地不同行业应用中的关键作用。
历轮投资人的加入将对「星动纪元」在具身智能领域的应用起到推进作用。阿里巴巴将与「星动纪元」在AI技术、云计算等领域展开合作；联想创投、泽羽资本、金鼎资本、清控天诚等及其背后机构也将与公司共同探索人形机器人在多个领域的产业化落地；清流资本和元璟资本也将协助公司加速商业化进程。
