近期，宇树科技在其官方微博上发布了一段B2-W工业轮足机器人的演示视频，迅速引发了国内外社交媒体平台的广泛关注，甚至吸引了科技巨头马斯克在X平台上的点赞与转发。
在这段精彩的视频中，B2-W机器人展示了其卓越的性能，不仅能够实现四轮高速原地旋转，还能完成托马斯全旋、360°跳跃转体等高难度动作。视频还记录了B2-W在爬山、涉水、越障等多种复杂环境中的出色表现，以及在崎岖不平的道路上流畅行走的场景。
回顾今年11月19日，云深处科技也发布了一款名为“山猫”的全地形越野机器人，这款机器人同样采用了轮式四足的设计，结合了轮式的速度和足式的灵活性，能够轻松攀爬22厘米的台阶和45°的斜坡，展示了其超越传统四足机器人的越野能力。
根据华泰证券的研究报告，过去一年里，四足机器人行业发展迅猛，消费级四足机器人的售价已低至万元起。同时，工业级四足机器人也已在消防救援和巡检等场景中得到了广泛应用，并有望凭借其出色的性能进一步拓展至特种装备领域。
作为高性能四足机器人领域的领军企业，宇树科技自成立以来一直致力于研发消费级与行业级四足机器人产品及其动力系统部件。其产品线涵盖了安防巡检、勘测探索、公共救援、警用排爆等多个领域，其中B2四足机器人更是实现了多项关键性能的突破，如最大移动速度达21.6km/h、20kg负载下最大续航15km等。
相较于B2，B2-W轮足式四足机器人在多个方面进行了升级。该机器人重约75公斤，支持轮足替换变形，最大移动速度可达20km/h。在40kg负载条件下，B2-W的续航里程可达50km，最大水平拉力更是高达100kg。其跳跃深堑宽度也增至约2米，展现了更为出色的性能。
四川天链机器人股份有限公司的前董秘岳志斌表示，轮足式四足机器人在实用性方面相较于传统四足机器人具有明显优势。从技术层面来看，两者之间的差距并不显著，而是不同技术路线下的融合与创新。
四足机器人因其良好的负载能力和高稳定性，在复杂地形中表现出色。相较于双足机器人，四足机器人能够轻松穿越楼梯、碎石、狭窄空间等复杂地形，展现出更强的越障能力。这些特点使得四足机器人在消防救援、巡检等高风险领域具有独特优势。例如，在消防救援场景中，四足机器人能够代替救援人员进入高危环境进行侦察搜救工作，提前深入复杂结构环境，全方位智能侦察物体及有害气体，同时运送救援物资及装备协助救援。
宇树科技的B2四足机器人已广泛应用于智慧电力解决方案和全地形作业中，包括乱石堆、陡峭山坡等的应急救援。同时，B2还具备红外扫描、3D建图优化环境感知等功能，可实施工业检测。2023年，宇树科技与多个变电站达成合作，由B2开展巡检工作。2024年，宇树科技更是与国家电网携手，将B2正式应用于国家电网的数字化无人巡检技术。
云深处科技也与官方合作伙伴Eastern Green Power（EGP）深度合作，采用自研的X30四足机器人和数字化技术，成功为新加坡能源集团交付了电力隧道巡检解决方案。据悉，X30是国内第一台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人，被新加坡能源集团命名为“SPock”。
除了应急救援与巡检外，警用巡逻也有望成为四足机器人的重要应用场景。目前，已有包括成都鼎桥、申昊科技在内的多家企业将四足机器人应用于巡逻场景，展现了四足机器人在不同领域的广泛应用潜力。
