南京天创电子技术有限公司，业界知名的移动式智能特种机器人研发商，近期推出了一个令人瞩目的创新产品——全球首款防爆人形机器人“天魁 1 号”。这一消息的发布，迅速引起了业界的广泛关注。
天创机器人，这家成立于2011年的高新技术企业，总部位于江苏省南京市，长期致力于解决复杂危险的工业场景难题。凭借在宽温高湿、强磁多尘、易燃易爆等极端环境下的丰富经验，天创机器人成功研发出“天魁 1 号”，这款机器人专为工业危险环境设计。
“天魁 1 号”不仅延续了人形机器人的仿生设计，更在性能上进行了全面升级。其双臂作业结构经过强化，单臂在水平全展开状态下末端负载可达15公斤，完全能够满足工业场景的高扭矩、高负载作业需求。同时，该机器人优化了腰部结构，采用折叠升降设计，使得手臂垂直展开时的最高末端高度可达3米，大大提升了高位作业的效率。
“天魁 1 号”是全球首个获得IICT6级防爆认证的人形机器人。为了确保在易燃易爆环境下的安全运行，该机器人在运动结构、电源系统、电气线路等方面都做了大量特殊处理。这一认证不仅是对天创机器人技术实力的认可，更为“天魁 1 号”在工业危险环境中的应用提供了有力保障。
在操作方面，“天魁 1 号”采用了轮式结构，结合遥操作和预训练的方式，实现了在工业现场的灵活作业。用户可以通过驾驶舱快速驾驶机器人到达作业现场，并利用带力反馈的遥操作器进行精确操作。对于一些环境、对象、任务明确的作业，如开关闭合、阀门旋拧、钻孔等，“天魁 1 号”还进行了预训练，可以通过后台人员的一键顺控完成。
“天魁 1 号”的参数也十分亮眼。该机器人身高220厘米，可负载25公斤，标称续航时间为5小时，全身拥有30个自由度。这些参数不仅展示了“天魁 1 号”的强大性能，更体现了天创机器人在机器人研发领域的深厚底蕴。
随着“天魁 1 号”的推出，天创机器人将继续在工业危险环境领域发挥重要作用。这款机器人不仅将提高工业作业的安全性和效率，还将推动人形机器人在更广泛领域的应用和发展。
