人形机器人领域的新星——松延动力，近期宣布成功完成连续两轮过亿元的融资，分别为A轮和A+轮。在A+轮融资中，彬复资本领投，华强资本紧随其后；而在A轮融资中，神骐资本、北京未来科学城基金、天启资本、泽然资本以及一家教育科技集团战略投资方共同参与了投资。至此，松延动力已经完成了五轮融资，并启动了新一轮的融资计划，旨在加速技术研发与市场拓展。
松延动力，这家成立于2023年9月的科技企业，专注于人形机器人与具身智能技术的研发。其主要产品涵盖双足人形机器人和仿生人形机器人两大类。双足人形机器人能够执行奔跑、跳跃、单腿跳及空翻等高难度动作，而仿生人形机器人则具备丰富的表情变化，能够流畅地与人类进行互动。目前，这些产品已在科研教育、展览展示、文化旅游等多个领域找到了应用空间，并逐步向养老陪伴、工业巡检、城市安防等领域拓展。
人形机器人行业正处于快速发展的黄金时期。据中国信通院的预测，2024年至2028年间，中国的人形机器人市场规模有望达到20至50亿元，主要由科研机构的需求驱动。在全球范围内，人形机器人行业正从实验室技术验证阶段向商业化初期过渡，其发展的关键动力来自于硬件材料与人工智能技术的协同突破。
松延动力的创始人姜哲源表示，当前人形机器人行业面临的主要挑战在于下肢通用控制器的缺乏以及上肢操作的泛化性不足，这成为了商业化进程中的主要瓶颈。然而，松延动力在运动控制技术方面拥有显著优势，技术迭代迅速，并具备量产交付能力。例如，其人形机器人N2凭借小巧的设计和灵活的运动性能，能够完成大步行走、拟人奔跑、跳跃等高动态动作，最大移动速度达到3.5米/秒，甚至能够原地连续后空翻。
松延动力的核心技术包括多自由度硬件本体技术、深度强化学习以及多模态交互大模型。公司自研的伺服电机和运动控制算法为人形机器人的高度集成和智能化提供了坚实基础。松延动力还致力于提升人形机器人的运动控制能力和感知计算能力，通过强化学习与模仿学习，使机器人能够像人类一样行走、取物、倒垃圾等。
基于这三大核心技术，松延动力构建了一个涵盖“双足行走”、“仿生交互”、“上肢操作”以及“通用人形机器人”的全方位产品矩阵。其核心产品包括具备超强运动性能的N系列运动员机器人、拥有强大上肢操作能力的通用人形机器人E系列，以及用于娱乐导览、服务陪伴的仿生人Hobbs。
N系列机器人强调上肢的柔顺操作，而E系列则更注重上肢与下肢能力的协同。这两款机器人的售价均在十万元以下，且松延动力与教育行业合作，提供配套课程，并通过以租代售或整体销售的方式进行市场推广。公司还与北京大学、清华大学等知名高校合作，招聘零基础学生，通过强化学习培养工程师，验证课程的有效性。
截至目前，松延动力已经获得了数千万元的采购订单，主要集中在科研教育、教学教具、展览展示等领域。今年，公司计划完成近千台的交付任务，并进一步扩大人形机器人在多个场景中的应用范围。
松延动力拥有一支由50余名员工组成的团队，其中研发团队的占比超过85%。核心团队成员均来自清华大学、浙江大学等知名科研院校。创始人姜哲源担任董事长及首席技术官，在机器人领域拥有丰硕的研究成果。首席科学家胡晨旭则专注于多模态AI领域的研究，具有深厚的多模态交互技术积累。
