宇树科技近日发布了一段令人瞩目的视频，展示了其最新研发的人形机器人G1成功完成了全球首次的原地侧空翻动作，这一壮举再次证明了机器人在运动控制技术上的卓越进步。
在视频中，G1机器人展现了其精湛的运动技巧，侧空翻动作不仅流畅且精准，落地后的稳定平衡更是令人赞叹，没有出现任何晃动或偏差。这一高难度动作的顺利完成，标志着G1机器人在动态性能和灵活性方面取得了重大突破，展示了其卓越的运动控制能力。
G1机器人身高1.27米，体重35公斤，配备了23至43个关节电机，最大扭矩可达120N・m。它还搭载了3指力控灵巧手、3D激光雷达等先进设备，大大增强了其感知和操作能力。与前代产品H1相比，G1在机械结构设计和算法优化上取得了显著提升，特别是在横向旋转控制和关节扭矩协调方面，能够更有效地克服侧向惯性对重心的干扰，从而实现了更复杂、更高难度的动作。
不仅如此，G1机器人还在其他领域展现了其出色的能力。在由上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学和香港中文大学联合发布的BeamDojo强化学习框架下，G1能够克服各种危险地形，如平衡木和梅花桩，特别是在走过多个狭小且间距不一的踏脚石时，无论是在背负重物还是受到外力击打的情况下，都能保持准确而稳定的行走。
此前，G1机器人的多段行走视频已经在网络上流传，包括跳舞、遛机器人狗和逛街等场景。其中，G1机器人流畅的舞姿更是让人印象深刻，这得益于其算法的不断升级和优化。
宇树科技在人形机器人领域一直保持着领先地位。早在2019年，宇树就推出了能够后空翻的最大尺寸四足机器人AlienGo，2021年又发布了全球首款消费级伴随仿生四足机器人Go1。而在2024年3月，宇树的H1机器人已经实现了全球首次电驱人形机器人原地空翻，并在春晚舞台上与舞蹈演员协同完成了节目《秧BOT》，展示了其在复杂动作执行和人机协作方面的卓越能力。
宇树科技的创始人王兴兴曾公开表示，预计到2025年底，人形机器人技术将迎来突破性进展。他预测，随着深度学习技术的不断成熟，机器人将能够更高效地掌握复杂动作，并在服务业和工业场景中实现分阶段落地。
为了庆祝G1机器人的这一重大突破，宇树科技还宣布了一项有趣的挑战活动：从3月19日开始，全世界第一个能够复刻G1机器人原地侧空翻动作的真人，将获得一台G1人形机器人或其他等值礼物。挑战规则要求参与者从原地正常站立直接起跳，有效期为3个月，更多细节规则将后续公布。
