在浙江湖州，一艘标志着内河航运新时代的试验船“惊蛰号”顺利完成下水仪式。这艘全球首艘全正向研发的内河全航程自动驾驶船舶，预示着航运业即将迎来重大变革。
“惊蛰号”以其65米的长度和64标箱的载重能力，成为业内瞩目的焦点。它不仅采用纯电驱动，续航力超过200公里，更是专为浙北内河水域设计，未来将成为该区域航运的重要力量。
“惊蛰号”作为内河船舶的新物种，致力于实现可规模化的商业推广。它的跨代智能设计，得益于全正向研发的投入，为航运业树立了新的标杆。通过引入汽车的E/E架构（电子电气架构）概念，该船实现了数据的高效连通和资源的统一调度，显著降低了电气系统成本，并实现了动力系统与智能驾驶系统的无缝融合。
在电驱动系统方面，“惊蛰号”展现了其跨界创新的实力。它移植了电动汽车的优势产业链，研发出业内首套船用800V高压直流电驱动系统，并取得了船级社的型式认可证书。这一创新不仅提高了能效，还大幅降低了电驱动系统的成本，为内河船舶的电动化进程提供了关键的产业实践和商业路径。
“惊蛰号”在推进系统上也进行了大胆尝试，采用了直翼螺旋桨。这种新型螺旋桨相比传统螺旋桨，推进能效更高，更适应内河浅水域环境。同时，它具备360度全回转操作能力，为自动驾驶提供了极大的便利。
在自动驾驶技术方面，“惊蛰号”同样表现出色。它基于BEV多任务深层网络的感知架构，融合了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多源传感器，通过统一的深度神经网络完成多种感知任务，实现了全天候场景适配。该系统设计了全场景下的自主航行、避碰、超越、靠离泊等功能，致力于在内河场景下实现泊位到泊位的自主航行。
“惊蛰号”还构建了完整的自动驾驶数据闭环能力。通过数据、模型训练、仿真和OTA形成的云端平台方案，该船将单船智能与云端能力相结合，打造了算法训练的自闭环，确保了研发迭代的高效率。
“惊蛰号”的背后是“船讯网”创始人韩斌先生的连续创业项目。他创立的“江童科技”公司，借助中国电动车和自动驾驶领域的全球领先地位，致力于通过研发和创新产品，推动中国乃至全球内河航运的电动化和智能化变革。
下水后的“惊蛰号”将按计划启动系泊试验和自主航行试验，逐步推进国内首个自动驾驶航线的落地。这一举措将持续探索绿色智能船的规模化推广路径，加速水面自动驾驶的商业化进程。
