在汽车行业纷纷涉足“造人”热潮之际，一家企业正以惊人的速度在相关领域布局，它就是比亚迪。近日，比亚迪与北汽在帕西尼感知科技（深圳）有限公司（PaXiniTech，简称帕西尼）项目上再次相遇，两家企业均对帕西尼进行了投资。
据天眼查App显示，帕西尼在2024年4月22日获得了比亚迪的超亿元战略投资，此前在6月，它已经引入了北汽产投作为股东。这笔投资不仅是比亚迪本年度首次重大的股权投资，也是其在具身智能领域迄今为止最大的一笔投资。
比亚迪在“造人”领域的策略显得尤为独特，它同时采取了自研和投资的双重路径。早在2022年，比亚迪就成立了智能化研究团队，并在去年的招聘信息中透露了人形机器人、双足机器人、四足机械狗等研究方向。据传，比亚迪十五事业部已经启动了名为“尧舜禹”的人形机器人项目。
帕西尼成立于2021年6月，由日本早稻田大学菅野重树教授的弟子许晋诚创立。早稻田大学的菅野机器人实验室曾研发出全球首个人形机器人，这为帕西尼的技术基础提供了坚实的支撑。帕西尼发布了全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构的ITPU多维触觉处理单元，以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿AI算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列。
触觉传感器是机器人“感知觉醒”的关键，也是中国的“卡脖子”技术之一。经过全球触觉传感技术路线的系统性评估，比亚迪选择了帕西尼自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感技术方案。该方案可以实现超高触觉采样，捕捉六维力、材质、温度等多种触觉感知信息，并进行远超人类的高频输出，为具身智能体提供丰富的触觉交互信息。
帕西尼发布的DexH13多维触觉灵巧手集成了1140个ITPU多维触觉传感单元，能够实现多维阵列力感知及多种物理属性的实时解析。其手部搭载高清相机，配合灵活的运控能力和高精度力控，可以精准执行复杂动作，如易碎品抓取、精密装配等。
TORA-ONE则是帕西尼发布的业界首款多维触觉人形机器人，拥有53个自由度，配置多自由度灵活双臂和4指仿生灵巧手。它能够快速自主学习和适应不同环境，完成多种场景下的交互协作。TORA-ONE的底盘和躯干采用模块化结构设计，可根据不同需求实现功能的灵活配置。
帕西尼是国内少数能够实现高精度多维触觉传感器自主可控，并拥有完整产品矩阵的企业。这正是比亚迪在投资智元机器人近两年后，再次入股帕西尼的关键原因之一。比亚迪与帕西尼的合作将是一次全方位的产业协同，无论是传感器、灵巧手还是人形机器人，都将迎来新的发展机遇。
早在2023年8月，比亚迪就成为了智元机器人的早期产业投资方，尽管持股比例不高，但双方的合作颇具看点。在2024年10月的深圳国际车展上，智元机器人的远征A1机器人就在比亚迪展台进行了现场演示。
帕西尼成为比亚迪在“造人”道路上直接投资的第二家创业公司。目前，比亚迪持有帕西尼13.3738%的股份，是第一大外部股东。帕西尼还与优必选有着深厚的合作关系，尽管优必选没有获得比亚迪的直接投资，但双方的合作却十分顺畅。
在比亚迪成立30周年暨第1000万辆新能源汽车下线仪式上，比亚迪宣布将投入1000亿元用于发展人工智能和汽车相结合的智能化技术。这一举措为比亚迪在具身智能领域的布局提供了充足的资金支持，使其能够用“自研+投资”两条腿走路。
比亚迪的智能化研究团队已经开发完成了工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等产品。比亚迪第十五事业部还成立了专注于具身智能领域的人工智能实验室，内部代号为“尧舜禹”的人形机器人项目正在加速推进。
无论是自研还是投资，比亚迪与合作伙伴在产业协同上的“技术复用”是焦点。比亚迪与帕西尼、智元机器人、优必选等公司的合作涵盖了机器人关节的驱动器、减速器、六维力传感器以及控制系统等核心部件。同时，比亚迪还能将汽车领域的电池、电机、热管理等技术复用于人形机器人，从而缩短研发周期。
