全球物流机器人领域迎来重要突破——极智嘉近日正式发布全球首款仓储场景通用人形机器人Gino 1。这款专为仓储全链路作业设计的机器人,集拣货、搬箱、打包、巡检等多功能于一体,首次实现单一设备覆盖仓库内所有主流人工操作场景,推动行业从"移动智能化"向"操作智能化"跨越式发展。
核心技术突破体现在具身智能VLA快慢协同系统。该系统通过多模态融合感知技术,整合视觉、语言、本体三重感知数据,可精准识别货物空间关系、解析复杂指令并实时捕捉设备姿态。其独特的双层智能架构中,慢系统负责任务拆解与全局策略规划,快系统则实现视觉跟踪与动态避障,确保决策合理性与执行效率的平衡。高频闭环动作决策中枢通过统一动作模型,实现视觉-力觉的毫秒级协同控制,保障复杂场景下的稳定操作。
硬件设计针对仓储痛点深度优化:头部配备三目主视觉与前后鱼眼相机,实现360度环境感知与厘米级定位精度;7自由度三指灵巧手集成触觉传感器与双目相机,可完成精密抓取与质量检测;双臂采用14自由度仿人构型,配合全关节力控技术,既保证20kg负载能力又确保人机协作安全。全向移动底盘搭载3D激光雷达,支持三维场景重建与动态路径规划,配合50Ah大容量电池与3kW无线快充技术,可实现24小时连续作业。
算力支撑方面,搭载NVIDIA Jetson Thor机器人计算机,提供2070 FP4 TFLOPS的并行计算能力,可同时运行多模态AI模型与传感器数据处理任务。基于十年AMR研发经验积累的智能导航技术,使机器人能在动态环境中保持厘米级定位精度。数据驱动的持续进化机制,通过海量仓储作业数据不断优化算法模型,使设备能快速适应不同仓库的作业流程与货物特性。
行业分析显示,全球超70%仓库仍依赖人工操作,尤其在拣选环节自动化率不足15%。Gino 1的量产将填补市场空白,其柔性操作能力可适配电商、3PL、制造业等多元场景。这款产品的推出,标志着仓储自动化进入"全流程无人化"新阶段,为构建智能仓储生态系统提供了关键技术支撑。极智嘉通过构建从专用AMR到通用人形机器人的产品矩阵,展现了物流科技与具身智能深度融合的商业化落地实力。