当宇树科技的G1与H2人形机器人在2026年马年春晚舞台上完成一套行云流水的武术表演时，全球观众的目光被彻底吸引。这场名为《武BOT》的节目，以连续花式翻桌跑酷、弹射空翻、单脚连续空翻等高难度动作，彻底颠覆了人们对机器人表演的认知。社交媒体上，相关视频的播放量迅速突破百万，海外网友惊叹：“这些机器人仿佛一夜之间从机械体进化成了‘人类’。”
这场表演的震撼之处，不仅在于动作的难度，更在于其背后的技术突破。据宇树科技创始人王兴兴透露，节目中的多个动作均为全球首次实现：机器人借助定制弹射器腾空最高超3米，完成正空翻及侧空翻后平稳落地；在空中连续旋转七周半后精准着陆；几十台机器人同步完成高速穿插、队形变换，且个体偏差能自我恢复。这些动作对机器人的平衡控制、动态响应和落地稳定性提出了极高要求，团队在仿真平台进行了上亿次训练，才最终在实物机器人上实现。
技术层面的升级，是这场表演得以成功的关键。算法上，宇树升级了强化学习框架，通过大量特技数据预训练动作模型，使其具备多样运动能力与抗干扰能力；硬件上，核心关节电机功率密度提升，肢体结构强度优化，灵巧手与缓冲部件升级，支撑了高爆发、高冲击的动态动作；系统层面，全新开发的集群自动控制系统，实现了从动作编排到多机实时协同调度的全流程自动化。这些升级使机器人具备了完整的感知—决策—执行闭环，能在复杂、高动态场景中长期稳定运行。
表演的成功，也引发了关于机器人应用价值的讨论。部分观众质疑：“机器人‘表演’是否比‘干活’更有意义？”对此，王兴兴回应称，运动能力是智能机器人的先决条件，“必须先能站稳、跑稳，才能谈得上去干活”。他指出，传统“干活机器人”多集中在静态、结构化场景中的取放操作，而宇树展示的是高速、不确定环境下的运动规划与控制，技术复杂度远超固定点位任务。例如，节目中的多机协同系统可迁移至工业巡检、仓储分拣等场景；柔顺操作与外力干扰应对技术，可直接应用于精密装配、家政服务等领域。
宇树的选择并非偶然。从2025年成为全球年销量第一的人形机器人企业，到2026年春晚的“全球首次”技术展示，其每一步都踩在了技术成熟度、工程稳定性和规模化能力的交汇点上。王兴兴透露，2026年全球人形机器人出货量预计达几万台，宇树的目标是1-2万台。这一数据背后，是舞台表演与量产能力的双重支撑——只有能大规模交付的机器人，才敢在全民关注的节点上接受严苛检验。
从《秧BOT》到《武BOT》，宇树的进化轨迹，正勾勒出人形机器人行业的新图景。当技术突破与市场需求形成共振，机器人从“表演”到“干活”的跨越，或许比想象中更快到来。
