在四川老廖家风味食品有限公司的粽子生产车间里，一台名为睿尔曼RealBOT的轮式人形机器人正有条不紊地忙碌着。从取粽叶开始，到最终完成礼盒包装，这台机器人一气呵成地完成了13道复杂工序。这一场景，标志着我国工业机器人技术在食品生产领域实现了新的突破。
据现场技术人员介绍，RealBOT在生产过程中展现了卓越的多技术融合能力。它通过视觉识别系统精准定位粽叶位置，利用力觉感知技术控制填充力度，配合运动规划算法完成棉绳斜扎等精细动作。整个流程涉及视觉、力觉、运动控制等多项核心技术，充分体现了现代工业机器人的智能化水平。
值得关注的是，这台机器人的操作并非完全自主完成。通过睿尔曼GLN远程作业网络，北京人形机器人数据训练中心的操作员能够实时监控并干预生产过程。这种跨地域的协同作业模式，使得技术人员可以在1500公里外精准控制机器人完成各项任务，大大拓展了工业机器人的应用范围。
真实生产环境为机器人训练提供了宝贵数据。粽叶的干湿变化、糯米的结块现象、蒸汽对视觉系统的干扰，以及重物搬运等复杂工况，都是实验室环境中难以完全模拟的。这些真实场景下产生的多模态数据，通过远程网络实时回传至北京数据训练中心，为具身智能模型的优化提供了重要支撑。
睿尔曼公司围绕"硬件+数据+远程作业网络"构建了完整的研发体系。目前已在北京建成人形机器人数据训练中心，部署108套具身操作本体，覆盖工业、商业、家庭等十大应用场景，累计收集千万级轨迹数据。计划于2026年5月投运的常州实验平台将进一步扩大规模，部署150台RealBOT机器人，可完成超过1000种真实作业任务。
在硬件研发方面，睿尔曼取得重要突破。其全栈自研的一体化关节模组通过CR L3级安全认证，平均无故障运行时间达5万小时。主打产品AUTRON奥创产线关节模组年产能已突破10万台，并正向百万级规模扩展，为大规模工业应用奠定了坚实基础。
