“机器人是否必须具备人形？”这一话题，在具身智能加速融入现实场景、行业更关注“实用功能”的背景下，再次引发广泛讨论。当前，机器人正加速进入工厂、物流、零售等领域，行业对“人形”的认知逐渐发生变化：尽管全尺寸双足人形机器人仍是资本和产业关注的焦点，但在实际应用中，轮式双臂、半身立柱式甚至轮足式等形态正成为更多场景的选择。
记者采访多家机器人企业发现，尽管各家在产品布局和应用场景上存在差异，但受访者普遍认为，具身智能落地的关键已从“是否像人”转向“能否稳定完成任务”。例如，在工业场景中，半人形或轮式机器人因更适应固定工位作业，成为主流选择；而在需要应对复杂环境的户外场景，双足人形机器人则更具探索价值。
以智元机器人为例，其产品线涵盖远征、灵犀和精灵三大系列，分别针对工业、交互陪伴及工业作业等场景。数据显示，今年上半年量产的1.5万台机器人中，远征系列（含双足和轮式版本）落地3547台，灵犀系列（小型双足人形）落地6726台，精灵系列（轮式双臂为主）落地4763台。其中，工业场景中应用的机器人多为半人形设计，以平衡稳定性与功能性。
在物流领域，星动纪元通过与中国邮政、顺丰等企业合作，验证了具身智能分拣机器人的市场契合度。其技术负责人透露，目前落地最多的形态是“上半身人形+立柱底盘”，适用于固定工位的分拣任务；而在需要移动货架的场景中，则采用轮式底盘替换下半身。若进入户外环境，双足人形机器人则成为首选。星动纪元的L7机器人支持模块化设计，可根据场景需求灵活调整形态。
“轮式双臂机器人在工业领域的应用，既是市场需求驱动的结果，也是当前技术瓶颈下的务实选择。”该负责人解释，双足机器人需攻克高扭矩关节、足底压力传感器等硬件难题，算法层面也需应对步态抖动导致的抓取精度问题。相比之下，轮式底盘在结构化环境中更具稳定性，且研发成本更低。
类似策略也体现在其他企业中。银河通用机器人推出的G1采用轮式底盘+上肢双臂设计，主攻零售和药房场景；其S1机器人则以非人形双臂设计，瞄准制造业搬运任务。智平方的AlphaBot则选择轮式升降双臂形态，订单集中于制造业和商业新零售。光象科技创始人张涛表示，公司当前以轮式双臂结构满足工业场景需求，但未来若进入其他场景，也会考虑升级为双足或轮足形态。
尽管非人形机器人成为短期落地的主流，但双足人形机器人仍是长期研发的重点。罗兰贝格发布的《2026年人形机器人报告》预测，全球人形机器人市场规模到2035年可达7500亿美元，2050年或突破4万亿美元。报告指出，当前人形机器人在计算、感知、能源等硬件层面已趋成熟，但执行器、手部系统及软件生态的成熟度仍滞后3-5年。这意味着，现阶段B端场景中半人形机器人的普及，是技术与商业现实平衡的结果。
不过，企业并未放弃对双足形态的探索。今年6月，星海图推出首款全尺寸双足人形机器人Kengo，旨在进入非结构化场景。CEO高继扬表示，通用场景生产力是公司目标，而农业、建筑业等非结构化环境需要人形结构才能适应。星动纪元负责人也强调，双足形态是长期通用的解决方案，尽管当前技术难度较高，但未来可通过通用形态和大脑实现多岗位作业，提升投入产出比。
张涛则提出不同观点。他认为，机器人设计应从场景需求出发，而非先设定形态再寻找用途。例如，家庭场景中，若机器人需完成铺床、整理等任务，双足形态并非必需；但若需提供陪伴、交互等情感价值，拟人度更高的人形可能更合适。这一争议背后，折射出行业在短期落地与长期通用性之间的平衡难题。对机器人企业而言，真正的挑战在于如何在真实场景中持续积累数据、验证任务能力，最终将机器人推广至千行百业，成为可规模化复制的生产力工具。
