在低空经济快速发展的当下，无人机物流的“最后一公里”配送、吊舱智能投放的毫米级精度控制，以及应急救援中穿透烟雾的精准定位等场景，对测距模块的性能与成本提出了前所未有的挑战。传统方案往往陷入两难境地：要么采用通用化设计，导致性能冗余与成本浪费；要么追求高定制化，却因门槛过高让中小客户望而却步。在此背景下，昕锐CL系列的问世，标志着测距技术从“标准化供给”向“场景化定制”的重大转变，为无人机与吊舱领域带来了“用得起、用得好、用得稳”的高精度测距解决方案。
CL系列的核心竞争力在于其多量程自由选配、接口灵活定制以及环境抗干扰算法。在光学设计上，CL系列通过分段量程技术，将0.05-2000m的测距范围拆解为多个量程段，如CL7专注0-50m±1mm的高精度测量，CL2则覆盖400-1500m±0.5m的中长距离测量。这种设计通过动态信号增益技术，在短距时提升激光功率以保障精度，长距时降低功耗以避免信号饱和，实现了量程、精度与功耗的最优平衡。同时，905nm波长结合窄带滤波片，有效抑制了日光、车灯等环境光干扰，确保了无人机在强光下的测距数据稳定。
算法层面，CL系列实现了从“被动响应”到“主动预测”的革新。基于卷积神经网络（CNN）训练的干扰识别模型，能够准确区分飞鸟、雨滴、飘叶等“伪目标”，将虚警率压缩至≤1%，大大减少了无人机因误避障导致的航线偏离与能耗浪费。CL系列还预留了IMU、GPS接口，支持与视觉/雷达数据融合，提升了在复杂环境（如室内无GPS场景）下的测距鲁棒性。
定制化接口是CL系列的另一大亮点。提供插针式、焊板式、外置蓝牙三种物理接口形态，适配大疆SkyPort、第三方吊舱、车载系统等不同载体，无需修改结构即可直接集成。通过SDK开放测量频率、分辨率、滤波阈值等参数的底层控制权，客户可自行开发私有协议，或直接调用预置的“测绘模式”“投放模式”“避障模式”，7天内即可完成系统联调，大大缩短了产品上市周期。
在场景落地方面，CL系列展现了其从“成本黑洞”到“价值高地”的转变。以农业无人机为例，传统超声波或视觉方案在夜间或扬尘环境下定位误差大，导致药液重喷/漏喷，每亩地成本增加10-20元。而CL7模块（±1mm精度）结合RTK定位，实现了“毫米级对行”，药液利用率提升至95%；蓝牙接口直连飞控，无需额外开发，综合成本降低30%。新疆棉农使用后，单季农药成本节省超万元，作物亩产提升8%。
在物流无人机领域，CL系列同样表现出色。高楼峡谷中GPS信号衰减，需高精度测距保障无人机悬停与投递精度。传统双目视觉方案成本高且易受光照影响，而CL4模块（0-1500m，±0.1m）在楼宇间提供稳定测距数据，结合视觉算法实现“激光+视觉”冗余定位，投递误差≤10cm；相比双目方案，硬件成本降低40%。深圳城市测试中，无人机在20m/s风速下仍能精准落入阳台收纳箱，成功率超99%。
应急救援领域，CL系列也发挥了重要作用。森林火灾中浓烟遮挡视觉传感器，传统激光模块易受烟雾散射干扰，无法准确定位火源与被困人员。而CL6模块（5-1200m量程）采用905nm波长与高功率脉冲模式，穿透烟雾能力提升3倍；AI算法过滤烟雾颗粒的虚假信号，火源定位误差≤0.5m。四川山火救援中，搭载CL6的无人机为消防队提供实时火场三维模型，救援效率提升60%。
CL系列之所以能做到“高精度≠高价格”，得益于其模块化设计、生态合作以及全生命周期服务。模块化设计让客户仅为核心功能付费，避免为冗余功能买单；规模化生产通过统一的光学平台与算法架构，降低了多量程模块的制造成本。生态合作方面，与飞控厂商共建接口标准，减少重复开发成本；开放算法训练平台，让客户可上传自有数据优化AI模型，提升场景适配性。全生命周期服务则通过远程诊断与OTA升级，减少现场维护成本；提供测距数据统计分析报告，帮助客户优化无人机航线、吊舱投放策略，提升运营效率。
展望未来，测距模块的“定制化”将向智能化、场景化AI训练以及绿色化方向发展。下一代CL模块或集成NPU芯片，实现边缘计算赋能，实时分析测距数据并直接输出避障指令，减轻飞控算力负担。通过联邦学习技术，在保护隐私的前提下，利用多客户数据持续优化AI抗干扰模型，提升特定场景的适应性。同时，动态功耗管理将根据测量距离与频率自动调整激光发射功率，延长无人机续航；可回收材料与环保工艺将响应ESG趋势，减少生产过程中的碳排放。
