自动驾驶出租车（Robotaxi）市场正迎来全球范围内的激烈竞争与快速扩张。根据文远知行招股书披露，2024年全球Robotaxi市场规模不足10亿美元，但预计2024年至2030年将以367%的年复合增长率爆发式增长。海外科技巨头与国内头部企业加速布局，技术迭代与商业化落地同步推进，行业格局正经历深刻变革。
美国自动驾驶先驱Waymo凭借十余年技术积累，成为行业风向标。其前身是谷歌2009年启动的自动驾驶项目，2016年独立为Alphabet子公司后，逐步从封闭测试转向城市级运营。2024年，Waymo在旧金山与洛杉矶全面商业化，完成从技术展示到出行服务的转型。截至2025年12月，其车队规模突破3000辆，覆盖美国6座核心城市，并计划2026年扩展至20个国内外市场，包括伦敦等海外首站。技术层面，Waymo第六代系统通过削减摄像头数量至13个、优化激光雷达与雷达性能，将硬件成本降低超50%，单价预计低于2万美元。公司宣称，其完全自动驾驶里程已超2亿英里，目标2026年底前实现美国市场每周超100万次付费出行。
特斯拉以“纯视觉+端到端”技术路线强势入局，成为行业新变量。2026年4月，特斯拉Cybercab将正式投产，标志着其Robotaxi业务从概念走向落地。与Waymo依赖高精地图与激光雷达的模块化方案不同，特斯拉坚持通过摄像头与神经网络实现环境感知，试图以更低成本推动规模化应用。尽管其技术路线尚未经过大规模商业化验证，但市场普遍关注其能否凭借数据优势与制造能力颠覆传统模式。
国内市场则呈现“技术-运营-盈利”三重突破。文远知行、小马智行、百度萝卜快跑等企业车队规模均突破千辆，并陆续实现城市级单车盈利。截至2026年3月，文远知行全球部署1125辆Robotaxi，计划年底增至2600辆，2030年达数万辆；小马智行车队规模突破1400辆，2026年目标覆盖海内外20余城市，年底突破3000辆。运营层面，小马智行于2025年11月、2026年2月分别在广州、深圳实现月度单车运营盈利转正；萝卜快跑更早于2024年底在武汉达成盈亏平衡。文远知行2026年3月财报显示，其UE（单位经济）模型已在国内部分城市转正，标志着商业化进入可持续阶段。
技术竞赛与成本博弈成为行业关键词。Waymo通过自研传感器与AI算法优化，在第六代系统中实现性能提升与成本下降的平衡；特斯拉则押注纯视觉路线，试图通过数据驱动突破硬件限制。国内企业则聚焦运营效率，通过扩大车队规模与优化城市布局，推动UE模型快速转正。例如，小马智行计划2026年新增15个城市，文远知行则通过与极氪、现代等车企合作，降低车辆采购成本。市场分析认为，2026年将成为Robotaxi行业从技术验证转向规模化盈利的关键转折点，海外巨头与国内龙头的竞争将重塑全球出行市场格局。
