近日，科技公司Figure AI发布了一段引人注目的视频，展示了两台人形机器人在一间简约风格的卧室中默契协作整理房间的场景。视频中，一台机器人熟练地挂起外套，另一台则合上笔记本电脑并整理好耳机。随后，它们分别走向床的两侧，调整枕头位置，将被子平整地铺开，整个过程仅用了不到两分钟。
对于人类而言，铺床或许只是一项简单的家务，但要让机器人完成这一任务却充满挑战。Figure AI指出，这一过程中存在三大技术难点。首先，两台机器人需要实现真正的协作，而非各自为战。每台机器人的动作都必须被另一台准确理解，这要求它们具备高度的感知和协调能力。
其次，被子的柔软性和不规则形状增加了操作的复杂性。由于没有固定的边界，机器人无法预先分配任务区域，必须在动态过程中不断预判对方的动作，并根据被子的折叠、垂落和滑动情况实时调整策略。
机器人还需在房间内灵活移动，并在整理衣物、铺床等不同任务间无缝切换。这要求它们具备强大的环境适应能力和任务规划能力。
Figure AI的AI主管科里·林奇在社交平台X上透露，这些机器人完全依靠视觉信号协调动作，例如通过点头交流，而非依赖显式的通信协议。他特别强调，视频以正常速度播放，所有操作均由机器人自主完成，未经过任何远程控制。
据介绍，Figure AI通过新数据对今年早些时候推出的Helix 02模型进行了优化，使机器人能够处理更复杂的任务，如开门、移动家具和悬挂衣物等。不过，公司尚未公布人形机器人的具体上市时间。
