近日，优必选宣布正式推出全新一代工业人形机器人Walker S1，并已将其投入汽车工厂进行实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人以及智能制造管理系统协同作业，标志着人形机器人在工业应用中的新突破。
2024年以来，优必选聚焦于汽车、3C等制造业重点领域，致力于提升人形机器人的工具操作和任务执行能力。目前，优必选已与多家汽车企业合作，并在跨产业合作中实现人形机器人的规模化深度应用。
Walker S1已在比亚迪工厂执行搬运任务实训，实现了与多种工业机器人的协同作业。这一里程碑事件表明，优必选在人形机器人工厂实训方面取得了重要进展。
根据《制造业人才发展规划指南》，2025年中国制造业将面临近3000万的工人缺口。人形机器人以其适应非结构化环境的优势，有望缓解这一劳动力需求压力。
优必选表示，基于在多家车厂的实训经验，他们在一年内对Walker S系列进行了多次迭代，以满足工业场景的应用需求。目前，Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。
为了实现与多种工业机器人的高效协作，优必选在Walker S1的一体化关节技术、集成化头部设计以及仿人灵巧手等方面进行了创新迭代，提升了机器人的稳定性和操作能力。
在一体化关节技术上，Walker S1采用了创新型旋转驱动，集成了多个关键部件，提升了运动性能和稳定性，并支持未来的量产交付。
在集成化头部设计上，Walker S1首次在双耳处使用全景鱼眼相机，结合RGBD相机，实现了360°安全监测和全方位感知。同时，其头部还集成了视觉、灯语和语音交互功能。
在仿人灵巧手上，Walker S1接入了优必选自研的第三代仿人灵巧手，具备精准的抓握力度监测和多种通用技能。
优必选还自主研发了机器人操作系统应用框架ROSA 2.0，可以调度机器人本体上部署的各算法模块系统，并支持人形机器人在工业场景中的多种应用开发。
相比上一代Walker S，优必选基于人形机器人全栈式技术，开发了多模态规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等关键技术，满足了工业场景内的泛化应用需求。
