近期，科技界迎来了一项重大突破，星动纪元公司推出的端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相，该模型又名“纪元原生机器人大模型”，象征着对宇宙奥秘不懈探索的精神。ERA-42与星动自研的五指灵巧手星动XHAND1相结合，展现了惊人的灵巧操作能力，能够使用多种工具完成超过100项复杂任务，并且持续在同一模型框架下学习新技能。
星动XHAND1在ERA-42的赋能下，实现了前所未有的五指灵巧操作。无论是拿起螺钉用钻拧紧，还是用锤子敲打钉子，甚至将倾斜的水杯扶正后再精准倒水，这些任务都显得游刃有余。这一成就标志着业界首次通过单一具身大模型，实现了五指灵巧手如同人手般的多样化工具使用能力，彰显了ERA-42在通用性和灵巧操作上的领先地位。
ERA-42不仅是国内首个真正意义上的端到端原生机器人大模型，也是全球范围内首个实现五指灵巧手具身化的模型，开启了具身大模型在通用灵巧操作领域的新篇章。一个真正的具身大模型，需具备三个核心要素：统一的模型泛化能力、端到端的处理流程以及规模化的发展潜力。
首先，ERA-42通过构建统一的原生模型，融合了视觉、语言、触觉和身体姿态等多模态信息，实现了对不同任务和环境的广泛适应性。其次，其端到端的处理流程，从接收全模态数据到生成最终输出，无需人为设计特征或预编程，使具身智能体能够实时适应各种任务和环境，显著提升了灵活性和开发效率。最后，通过持续的数据积累，ERA-42不断提升性能，展现出卓越的自适应和泛化能力。
星动纪元在探索具身大模型的发展道路上，与Physical Intelligence（PI）不谋而合。PI推出的π0模型，通过结合大规模的视觉-语言预训练与机器人操作数据集，实现了机器人在人类环境中自主执行复杂任务的能力。而星动纪元则另辟蹊径，采用大规模视频数据学习策略，涵盖了无标注视频、公开机器人数据、人类活动数据以及遥操作数据等，通过学习行动结果而非直接模仿，降低了数据收集成本，解决了行业难题。
星动纪元的技术团队还将世界模型融入ERA-42中，使其不仅具备行动能力，还拥有了对物理世界的深刻理解和对未来行动轨迹的预测能力。这种能力使得ERA-42在执行任务时能够迅速响应外部干扰，持续自适应优化行为，直至任务完成，从而提升了执行任务的高效性和准确性。
相比传统的夹爪，星动XHAND1在ERA-42的加持下，能够完成更多精细化、智能化的复杂灵巧操作任务。五指灵巧手如同人手般灵活，能够使用更多种类的工具，完成更通用、更复杂的操作。同时，ERA-42的融合世界模型能力，使其对物理世界有了更深入的理解，对未来行动有了更准确的预测，从而大幅提升了任务的泛化能力和成功率。
星动纪元打造的全新硬件平台，为AI定义了全新的发展方向。以星动XHAND1为例，该灵巧手拥有12个主动自由度，采用纯电驱方式，每个自由度都有独立的驱动源，实现了全自主五指关节驱动。同时，每个手指都配备了高分辨率触觉阵列传感器，提供了精确的三维力触觉和温度信息。这些硬件特性为ERA-42在执行复杂灵巧操作任务时提供了坚实的基础。
随着ERA-42与星动XHAND1的协同进化，星动纪元通用人形机器人在执行任务时的通用性和泛化性将得到大幅提升。结合此前发布的复杂地形稳定行走和奔跑能力，以及上下肢协同作业能力，星动纪元的通用具身智能体将拥有更广泛的应用场景，为实现产业化落地奠定了坚实基础。
