随着全球机器人产业的研发步伐不断加速，端到端物理AI仿真技术已成为缩短产品开发周期、削减试错成本的重要支撑。加之《"十四五"机器人产业发展规划》与《新一代人工智能发展规划》的政策东风，机器人产业正迎来技术自主化与规模化应用的新挑战。
在此背景下，摩尔线程与松应科技携手合作，共同推出了全自主可控的物理AI仿真解决方案。该方案以“国产全功能GPU算力+物理AI仿真”为核心，构建了从底层算力到软件系统的完整国产化技术链条，为机器人训练效率提升与产业落地提供了坚实的技术框架。
在技术协同方面，双方构建了双核驱动体系。松应科技自主研发的国内首款物理AI仿真系统ORCA，通过融合CAD/CAE/AI及传感器技术，能够实时模拟刚体动力学、重力等多种物理效应，生成高精度多模态数据。该系统从底层算法到引擎均实现了自主可控，打破了传统仿真对国外引擎的依赖。
摩尔线程的全功能GPU则为仿真训练提供了自主可控的算力支持。双方技术团队通过深度适配硬件指令集，对ORCA系统的并行计算框架进行了优化，进一步提升了仿真效率。
在创新核心技术方面，该解决方案取得了多项突破。首先是多物理场耦合引擎，作为国内首个支持刚体动力学、流体力学、空气动力学协同仿真的计算框架，它极大地拓展了仿真的应用范围。其次是异构计算优化，通过深度适配硬件指令集，实现了超万级智能体的并发训练，通信延迟降低了60%。最后是实时渲染加速，集成了光线追踪技术，使得复杂场景的渲染效率达到了工业级应用标准。
ORCA系统支持多形态机器人的虚拟训练，能够模拟多种类型、全场景下的机器人仿真训练。双方已完成多项技术互认证，包括ORCA系统对摩尔线程全功能GPU的硬件加速优化，以及摩尔线程全功能GPU对ORCA大规模多机器人并行训练、多场景动态物理模拟与实时数据合成的支持。
在此次合作中，ORCA系统与摩尔线程全功能GPU完成了深度适配，实现了对大规模多环境多场景机器人的并行训练。这不仅大幅提升了训练效率，还实现了单机支持超过千台机器人并发训练，仿真时延压缩至10毫秒以内。这次合作进一步加深了国产物理仿真与国产全功能GPU算力的技术协作，为复杂场景下的具身智能训练提供了高性能保障。
在政策的推动下，国产化技术闭环有助于企业降低核心零部件采购成本，提升市场竞争力。根据行业分析及区域政策目标，预计2025年国内机器人仿真市场规模将显著增长，自主化方案的渗透率也有望随产业链自主可控的加速而不断提升。
