在智能机器人产业加速发展的背景下，移远通信于DDC2025地瓜机器人开发者大会前夕正式推出SH602HA-AP机器人算力模组。这款基于地瓜机器人旭日®5智能计算芯片的模组已完成开发，即日起开放样品申请，旨在为机器人行业提供从"功能执行"到"感知决策"的升级解决方案。
核心性能方面，SH602HA-AP模组搭载的旭日5芯片采用BPU贝叶斯架构，集成异构计算资源，可提供10 TOPS的AI算力。该模组支持Ubuntu操作系统，能够本地运行Transformer、BEV、Occupancy等复杂AI模型，满足割草、清洁、陪伴、配送等主流机器人场景的全栈计算需求。相较于传统方案，配备该模组的机器人可实现场景理解、自然语言交互、动态避障等高级智能行为，显著提升任务执行效率。
在能效表现上，SH602HA-AP突破性实现了高性能与低功耗的平衡。通过优化计算架构，模组在复杂终端计算中能够以更少的能耗完成更优决策，同时满足机器人对散热控制和轻量化设计的严苛要求。这一特性使其成为需要长时间运行的户外服务机器人的理想选择。
感知系统是该模组的另一大亮点。模组构建了完整的"感知-计算-决策"端侧闭环，支持激光雷达、结构光、TOF及语音等多传感器融合处理。内置的双目深度计算、AI+VSLAM、3D点云等核心算法，配合语音识别功能，赋予机器人全方位的智能交互能力。在视觉处理方面，集成ISP 2.0图像信号处理器，支持3840x2160@60fps高清处理，并配备3D-NR、WDR、HDR等技术，可在复杂光影环境下精准捕捉视觉数据。4K@60fps的视频编解码能力则满足了实时视觉传输需求。
接口配置上，SH620HA-AP提供丰富的扩展选项，包括1×BT.1120、1×DSI、1×RGMII、1×USB 3.0、1×USB 2.0、1×SDIO、7×UART、7×I2C、1×QSPI、2×I2S等接口。模组还支持外挂移远5G、LTE Cat 1/4、Wi-Fi 6和GNSS等通信定位模组，可快速集成多种通信能力，适应不同场景的应用需求。
移远通信COO张栋指出，随着各类形态机器人从家用服务设备向人形机器人等前沿领域拓展，端侧算力与通信基座的重要性日益凸显。SH620HA-AP模组的推出不仅实现了算力与感知的双重升级，更通过降低开发门槛为行业创新提供核心动力。目前，基于该模组定制的割草机器人算力板已同步开发完成。
据悉，移远通信将于DDC2025地瓜机器人开发者大会现场展示SH620HA-AP模组及定制化解决方案，与行业伙伴共同探讨智能机器人技术的落地应用。
