在人工智能与智能驾驶技术深度融合的背景下，机器人产业正迎来从实验室原型向商业化量产跨越的关键转折点。黑芝麻智能近日在上海发布业界首个专为机器人商业化设计的部署平台——SesameX™多维具身智能计算平台，标志着这家智能汽车芯片领军企业正式将技术触角延伸至具身智能领域，为机器人产业注入核心动力。
全球服务机器人市场正以年均超20%的增速扩张，预计2025年规模将突破400亿美元。但量产难题始终横亘在产业面前：现有计算平台难以同时满足高可靠性、高集成度与场景适配性三大核心需求。黑芝麻智能凭借在智能汽车领域积累的技术沉淀，创新性地将车规级标准"平移"至机器人领域，推出SesameX™平台破解这一困局。该平台采用四域隔离架构，以ASIL-D级安全标准构建全栈安全体系，通过覆盖感知、决策、控制、模型的全链路安全设计，实现从芯片到系统的主动安全防护。
在技术架构层面，SesameX™平台展现出显著优势。其自研的Kalos、Aura、Liora三款核心模组分别对应视觉驱动、感控协同、认知进化三个发展阶段，形成完整的智能阶梯。平台集成高性能ISP、CVDSP和NPU，支持多摄像头动态空间处理与低延时实时计算；通过本地化边缘智能增强，使机器人摆脱对云端的过度依赖，数据安全性与响应速度显著提升；系统级异构集成技术实现CPU、GPU、NPU等全栈XPU的协同调度，成为业内首个能统筹所有计算单元的调度器。
产业协同效应成为黑芝麻智能切入机器人赛道的独特优势。其华山系列芯片通过高度集成化设计，单芯片即可处理视觉感知、路径规划、运动控制等多任务；武当系列芯片的跨域融合能力，则将智能座舱的交互技术无缝迁移至服务机器人场景。这种技术复用模式大幅缩短研发周期——某消费级四足机器人厂商借助黑芝麻智能生态资源，将产品落地时间压缩近40%。目前，该公司已构建起覆盖130余家全球合作伙伴的开放生态，包括均胜电子、博世等产业链企业均已开展机器人领域战略合作。
在可靠性验证方面，SesameX™平台延续了汽车产业的严苛标准。经过高温、低温、振动、电磁干扰等极端环境测试，其芯片级故障诊断与容错机制可有效降低运行风险。某工业机械臂应用案例显示，基于车规级安全逻辑的SesameX™平台能在毫秒级内触发紧急停机，避免操作事故；家庭服务机器人则可自动识别碰撞风险并调整运动轨迹，这些安全机制均源自智能驾驶领域的主动安全技术。
全栈自研生态是SesameX™平台的另一核心竞争力。其系统架构分为四层：底层计算平台运行Ubuntu、ROS2及自研SesameX-RTOS系统；中间件层通过调度引擎、工具链和运行时模块确保多任务协同；原子应用层则构建起任务模型与原子模型，使机器人具备技能学习能力。这种体系化设计不仅解决了大小脑失衡、系统割裂等行业痛点，更通过模型闭环进化机制，使机器人能持续适应新环境而无需重新训练。
随着SesameX™平台的发布，黑芝麻智能正推动机器人产业标准升级。汽车产业百年发展形成的成熟质量体系，为机器人供应链提供了可复制的规范框架。通过复用汽车芯片的晶圆制造与封装测试供应链，平台已实现稳定量产供应，IATF16949质量体系确保芯片良率达99.9%以上。这种"汽车-机器人"技术协同模式，正在重新定义下一代机器人的智慧中枢标准。
