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新型气动人工肌肉突破局限,柔性轻量化助力机器人解锁多元应用场景

2026-04-05来源:快讯编辑:瑞雪

美国亚利桑那州立大学的研究团队在机器人技术领域取得重要突破,成功研发出一种新型气动人工肌肉。这种创新装置突破了传统电机驱动的性能限制,使机器人能够举起相当于自身重量100倍的物体,相关研究成果已发表于《美国国家科学院院刊》。

该项目由博士生埃里克·韦斯曼主导,核心目标是解决现有电机驱动系统的局限性。研究团队开发的HARP(螺旋各向异性增强聚合物)致动器,通过模仿自然肌肉的收缩与膨胀机制实现驱动。韦斯曼将其描述为类似空心螺旋状意面的结构,仅需少量压缩空气即可完成伸缩动作,显著降低了气压需求。

这种新型人工肌肉具有多重优势:柔性材质使其能够耐受极端高温环境,在沸水或强腐蚀性条件下仍可稳定运行;轻量化设计配合近乎静音的运行特性,使机器人无需外接电源即可独立行走。其独特的柔韧性更赋予机器人穿越废墟或狭窄空间的能力,特别适用于灾难救援场景。例如在倒塌建筑搜救中,机器人可灵活进入受限区域搜寻幸存者,同时避免对结构造成二次破坏。

研究团队展示了多项实际应用案例。他们开发的仿象鼻机械臂能够跨越障碍物,在精密工业操作和人机交互领域展现潜力;另一款可穿戴背部支撑设备通过软体材料与智能助力系统结合,既保持了佩戴舒适性,又有效减轻了搬运重物时的身体负荷。

该技术展现出广阔的商业化前景。除灾难救援外,其耐高温特性使其适用于工业清洗、深海勘探及热泉区域样本采集等极端环境作业。目前研究团队已通过亚利桑那州立大学提交临时专利申请,并获得英伟达的学术研究资助,为技术转化奠定了基础。

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