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智元机器人GO-2大模型发布:打通逻辑推理与动作执行,工业应用效率大提升

2026-04-10来源:快讯编辑:瑞雪

智元机器人近日在AI发布周上重磅推出新一代VLA基座大模型Genie Operator-2(GO-2),标志着机器人技术向智能化、协同化方向迈出关键一步。该模型通过创新性架构设计,首次实现了逻辑推理与精准动作执行的无缝衔接,为工业机器人领域带来突破性进展。

GO-2的核心突破在于构建了"动作思维链"与"异步双系统"的协同架构。其中,"动作思维链"技术赋予机器人类人化的决策能力,使其能够在执行动作前完成复杂逻辑推演,实现"先思考后行动"的智能模式。而"异步双系统"则通过低频战略规划与高频动态响应的配合,确保机器人在动态环境中保持稳定操作,有效过滤传感器噪声干扰,提升对环境变化的适应能力。

基于Genie Studio开发平台,GO-2展现出强大的规模化部署能力。该模型支持"预训练-后训练-数据闭环"的全流程优化,可实现千台级机器人集群的协同训练,将训练效率提升至原有水平的10倍。在工业场景测试中,模型展现出分钟级任务收敛速度,操作成功率提升2至4倍,同时将数据需求量压缩50%以上,显著降低企业智能化改造成本。

这项技术突破为制造业数字化转型提供了新解决方案。通过GO-2模型,工业机器人能够更高效地处理复杂任务,在汽车制造、电子装配等精密加工领域展现巨大应用潜力。智元机器人研发团队表示,未来将持续优化模型架构,推动人机协作向更高层次发展。

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