8月19日，科创板迎来历史性时刻——A股“人形机器人第一股”宇树科技正式挂牌上市。这家以四足机器人起家的科技企业，发行价定格在150.80元/股，对应市值突破600亿元。从IPO受理到完成上市，宇树科技仅用152天便跑完资本市场的“最后一公里”，创下近年来科创板最快上市纪录。
回溯发展历程，宇树科技的崛起堪称一部“技术破圈”的教科书。2015年，创始人王兴兴在上海大学实验室手工打造出首台四足机器人XDog，这个仅能完成基础动作的原型机，却意外叩开了商业化的大门。次年，王兴兴带着10万元启动资金在杭州创立公司，2017年推出的消费级机器人Laikago迅速引发市场关注。真正让宇树科技进入资本视野的，是2021年春晚舞台上的24台“犇犇”机器人集体表演，这场科技与艺术的融合秀，直接推动公司估值从6000万元跃升至9亿元。
资本市场的青睐背后，是行业逻辑的深刻转变。过去五年，人形机器人赛道经历着从“技术叙事”到“商业验证”的范式转移。早期投资者更关注技术路线的颠覆性，而随着宇树科技双足机器人累计下线量突破1.8万台，2025年出货量超5500台，市场焦点开始转向产能规模、成本控制和交付能力。公司正在建设的智能制造基地，规划年产能达7.5万台人形机器人和11.5万台四足机器人，这一数字已接近全球人形机器人2027年预测出货量（7.6万台）的总量。
行业格局正在形成鲜明分野。以宇树科技、智元为代表的“硬件派”，通过规模化生产构建成本壁垒，宇树科技2025年营收达16.99亿元，全球市占率突破32%；而银河通用、千寻智能等“大脑派”企业，则押注具身智能大模型，通过数据积累和技术迭代构筑护城河。这种分化在融资端体现得尤为明显——硬件企业单轮融资规模多在亿元级别，而大脑派企业年均融资轮次超过5轮，银河通用三年累计融资达70亿元。
值得关注的是，两大阵营的边界正在模糊。宇树科技将上市募资的近半数投入模型研发，与DeepSeek在通用人工智能领域展开深度合作；智元机器人则同步推进运动控制算法和认知大模型的开发。这种“软硬融合”的趋势，在产业端已现端倪：2026年上市的人形机器人中，超过60%具备自主学习能力，较2025年提升23个百分点。
高盛最新报告指出，人形机器人商业化进程可能比预期提前两年，2027年全球出货量有望突破7.6万台。但行业仍面临关键挑战：当前主流产品均价仍维持在35万元左右，距离消费级市场要求的10万元门槛尚有距离；服务场景的复杂度远超工业环境，对环境感知和决策能力提出更高要求。这些挑战，既考验着企业的技术整合能力，也决定着万亿级市场的爆发时点。
在IPO路演现场，王兴兴展示了一段最新研发视频：数十台人形机器人在模拟工厂中协同作业，精准完成零件分拣、设备巡检等任务。“十年前在实验室组装第一台机器人时，从未想过科技能如此深刻地改变生产方式。”这位34岁的创始人表示，“宇树的使命不仅是制造机器人，更是要构建人机共生的新生态。”随着上市钟声敲响，这场关于人工智能与制造业的深度融合，正进入更具想象力的新阶段。
