香港市场已经很久没有迎来这样一场盛宴。
10月24日，在阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金等基石投资者力挺，一众投资者簇拥下，智驾科技公司地平线正式登陆港股。上市当天，地平线开盘大涨28.32%，市值来到660亿港元。它也由此，成为港股今年最大的科技IPO。
对于仍处在变革中的中国汽车产业而言，地平线的IPO是个标志性事件。站在高阶智驾爆发的前夜，这家智驾行业的明星公司，将借助资本市场的力量，更上一层楼。
过去几年，地平线一直是市场里炙手可热的明星智驾公司，在VC与产业资本疯抢下，C轮持续累加了7次；在市场份额上，如今地平线也在部分细分市场超越了Mobileye，成为行业里数一数二的存在。
从软硬件，技术到产品，围绕高阶智驾，地平线已经构建起自己的技术堡垒，蓄势待发，誓要在高阶智驾赛道争一片天地。
这家在智驾领域摸打滚跑了9年的科技公司，也随着登陆资本市场，迎来自己的新篇章。
更具想象力的是，智能驾驶是目前AI改变人类物理世界当中，最典型的商业场景。大模型、通用人工智能、机械等等，地平线在汽车上的长期积累，未来也能够应用到机器人等领域。
未来，地平线也将带给用户、投资者，更多的可能性。
奔跑的“中国头部智驾科技股”
智能驾驶正在逐渐颠覆人类出行，技术人才、资本在过去十余年里，蜂拥而入。这条赛道里的竞争异常激烈、残酷，像地平线这样还能稳坐牌桌者，是极少数。
经过9年发展，地平线自身能力不断壮大，它也成为今年港股最大的科技公司IPO，并且依旧在快速向前奔跑。
高工智能汽车研究院数据显示，地平线今年上半年在中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，以28.65%的市占率位居第一；在前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）中，地平线则以33.73%的市场份额位居榜首。
尤其是在辅助驾驶赛道，地平线在中国市场份额依然超过Mobileye，成为细分市场第一。这会是个不可逆的趋势，地平线在产业里的地位，也随着这一系列变化不断提升。
得益于中国智能电动汽车行业快速发展，过去三年（2021-2023年），地平线的年化复合增速约为82%，疾驰在一条快车道上。今年上半年，地平线收入约为9.35亿元，同比增速来到惊人的151.6%。
毛利率层面，地平线也表现出高科技企业的高毛利。财报显示，其过去三年实现毛利3.31亿元、6.28亿元以及10.94亿元，毛利率保持在70%左右。而在今年上半年，其更是实现7.39亿元的毛利，毛利率进一步提升至79%。
能够在毛利率上进一步提升，得益于地平线软硬结合的全栈技术实力与深厚的应用积累。上半年，地平线核心业务汽车解决方案收入为9.13亿元，占收入总额的97.7%。
地平线创始人兼CEO余凯也曾透露，地平线已经累计交付了超600万套辅助驾驶、智能驾驶计算方案，基本上没有只是硬件交付的。
并且地平线还成了智驾普及过程中的“卖铲人”，也就是通过向客户提供“授权及服务业务”，向客户收取授权费和特许权使用费，以及为客户提供设计和技术服务以收取服务费。
正如专利授权业务为高通贡献超一半税前利润，地平线“卖铲”也让其在提供智驾解决方案之外，找到了一个盈利前景更加可观、利润更高的业务。
财报显示，地平线2021年至2023年“授权及服务业务”营收自2.02亿快速至9.64亿元，2024年上半年为6.91亿元。并且毛利率也维持在高位，今年上半年该业务毛利率为93%，较2023年上半年提升9.8个百分点。
能够“卖铲”，是地平线技术实力在智驾行业处于领先水平的体现；软硬件结合又让地平线能够在软件算法+计算硬件之间，寻找到各自需求所在，解决客户的痛点。
地平线的成功，不是一个偶然。
畅想智驾黄金时代
从汽车行业竞争的核心可以看到，高阶智驾的主战场已经从高端车型，来到主流市场。
高阶智驾市场空间也随之进一步扩大，这也意味着，此时上市的地平线，站在一个全新的起点，且随着行业上行，作为行业龙头的地平线也能够凭借自身的技术实力，拥有更大的上升空间。
数据显示，今年上半年，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载NOA交付新车60.81万辆，同比增长190.12%；而不含NOA的L2/L2+交付，同比仅增长20.20%。
对于消费者而言，智驾已经成为他们购置车型时的重要参考因素。理想智驾副总裁郎咸朋透露，在理想无图NOA推送之后，两个月试驾翻了一倍。在30万以上的车型中，AD Max（高阶智驾版）占比达到70%，其中，L9 AD Max甚至占比90%以上。
进入下半年，车企智能化领域的竞争更加激烈起来。8月，小鹏MONA M03正式上市，15.58万的顶配车型就搭载了全场景智驾（高速+城区NOA）；搭载华为乾崑ADS终身高阶功能包的阿维塔下调智驾方案价格；埃安霸王龙激光雷达高阶智驾的车款价格定在16.98万元。20万元以下市场里，具备高阶智驾的车型遍地开花。
面对激烈的市场竞争，各家车企都在寻找产品的溢价点，在动力性能变得愈发“廉价”的背景下，高阶智驾成了一众车企突破的核心。而对于提供高阶智驾解决方案的地平线等玩家来说，则是进入了发展的黄金时代。
过去，高阶智驾仅在各家车企30万元以上级别的车型上搭载，去年这一市场销量为294.2万辆，仅占据13.5%的市场份额，这还是自主品牌持续高端化，提升了细分市场空间；15-30万元市场占比则在33.9%，随着高阶智驾进一步普及，占据中国汽车市场50%的15万元以下车型，会是高阶智驾接下来主要攻克的战场。
对于汽车具有明显规模经济效应的产业而言，高阶智驾市场空间的扩大，意味着行业的商业价值能够在这个过程中进一步体现。余凯认为，未来3-5年，全场景智能驾驶将搭载至十几万元车型，甚至能够成为标配。
今年4月的北京车展前，地平线发布了最新征程6系列，它的到来是地平线为高阶智驾爆发，做好了硬件准备。包括上汽集团和大众汽车集团等10家主机厂，也宣布与地平线在征程6系列合作，预计该系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。
在高阶智驾进入大规模量产的阶段，地平线会成为重要推动者。
打造世界级标杆
9月底的2024世界新能源汽车大会上，地平线总裁陈黎明向外展示了Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案（简称HSD）的最新成果。
通过在全国12座城市进行系统泛化能力的挑战测试，面对重庆急弯狭坡、大同连续环岛、广州的人车混行等不同城市的复杂环境，HSD都展示出了极高的适应性和灵活性。
城区高阶智驾是目前行业竞争的焦点，也是下一步打开市场空间的关键。在高算力赛道，地平线HSD极具竞争力，并且与此前地平线的软件方案相比，HSD提供的是可以直接交付给车企的货架产品。
从2023年10月地平线正式启动HSD项目以来，不到一年时间，地平线HSD已实现全国泛化，将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
HSD的快速迭代，让其在高阶智驾量产窗口期取得先手。地平线借此，一举“捅破天”，在拿到行业下半场的门票的同时，通过自身技术上的进步，推动行业走向更远。
目前，地平线已与27家OEM（42个OEM品牌）达成合作，且与中国、日本、欧洲等国家及地区的顶尖Tier-1达成量产合作，成为国际Tier-1布局中国的首选战略合作伙伴。
在中国市场优势不断巩固的前提下，地平线也与大众等国际车企展开合作。这让地平线的业务从中国车企，进一步拓展至国际车企，这会是地平线未来走向更广阔的全球市场的注脚。
站在技术的新周期，地平线的IPO也有了不一样的意味。新能源汽车颠覆了传统汽车产业，而智驾为代表的智能化，才象征这场行业变局进入高潮，接下来的变革只会愈发激烈。
这场变革中，软硬件的结合是产业链争夺的核心，像地平线这样能够实现软硬件结合，掌握竞争核心的玩家，会在产业链当中拥有更重要的地位。就像特斯拉，在生产网络不断扩张的同时，其牢牢抓住了自动驾驶的软件开发、电控系统等环节，也让其一直在新能源汽车的变革浪潮中，站在最前沿。
百万级的量产能力、产品的快速迭代，以及每年数十亿的研发投入，9年来，地平线将所有的精力都扑在智驾这件事上，让其在全球范围内也能够与顶级玩家一较高下。
可以预见，正如移动互联时代，基于安卓、ARM等成长出的生态，智驾科技上的软件生态也会更加收敛，行业里如今参与者很多，未来也会进一步聚焦在头部，甚至只剩下前三。
地平线IPO，也注定是近年里中国科技IPO最值得关注的事件之一。
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