特斯拉Optimus人形机器人：无视觉系统也能征服复杂地形？

特斯拉近期公布了一段令人瞩目的视频，展示了其研发的人形机器人Optimus在复杂地形上的行走能力取得了显著进步。在这段视频中，Optimus在布满护根物的陡峭山丘上稳健前行，展现了其出色的平衡与适应能力。

特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交媒体平台上对这一成果表示了赞赏，并透露Optimus通过先进的神经网络控制其电动肢体，无需人工远程操控即可在崎岖地形中自如行走。这一技术突破，标志着Optimus在自主行动能力上迈出了重要一步。

特斯拉Optimus工程副总裁米兰·科瓦奇同样对视频进行了转发，并分享了更多细节。他指出，Optimus在行走过程中并未依赖视觉系统，而是完全依靠自身的平衡机制来应对复杂地形。科瓦奇还透露，他曾亲自在Optimus行走的地点尝试过，结果不慎滑倒，这进一步证明了地形的挑战性。

科瓦奇还表示，特斯拉未来计划为Optimus增加视觉系统，并持续优化其行走姿态、响应速度和跌倒恢复能力，以提升其整体性能。

特斯拉还发布了Optimus使用新型机械手接球的视频。尽管目前仍需远程操控，但马斯克透露，Optimus有望在明年实现自主接球功能。特斯拉还计划在今年年底前为Optimus配备具有22个自由度的双手，这将为其执行更多复杂任务提供可能。

据特斯拉透露，Optimus预计将在2026年开始大规模生产，并计划在2027年前交付给外部客户。目前，Optimus已经在特斯拉工厂内承担了一些简单任务，如电池分类等，展现了其在工业领域的潜在应用价值。