国家重点研发计划新突破：移动重载高空作业机器人系统获立项

近日，中信重工宣布了一项令人瞩目的科研进展。该公司牵头申报的国家重点研发计划“智能机器人”专项中的“移动重载智能高空作业机器人系统”项目，已经正式获得批准，并将从2025年起至2027年底执行。

该项目聚焦于工业机器人技术的研发，旨在解决干散货码头卸船过程中人工清舱作业效率低下、工作环境恶劣以及安全风险高等问题。项目团队将以国家重大需求为导向，以干散货智能高效清舱作业为牵引，深入研究移动重载大臂展机器人的多功能复合本体优化设计、电液比例高精度自适应抗扰控制、船舱快速建模与自主作业规划以及重载大臂展机器人作业主动安全等关键技术。

通过这一项目的实施，中信重工计划研发出移动重载大臂展高空作业机器人系统，该系统将具备高空刮料、清扫、堆料等功能，并能与卸船机协同作业，在港口实现应用示范。这一创新成果将有望大幅提升我国干散货港口清舱作业的效率，同时减少对下舱作业人员的需求和潜在伤害。

中信重工表示，该项目的成功实施将形成电液比例驱动的移动、重载、大臂展智能作业机器人共性关键技术体系，这将有助于弥补我国在工业机器人技术领域的短板，并形成示范效应。该项目还将带动我国港口自动化、智能化建设的发展，为交通强国战略提供有力支撑，具有巨大的社会综合效益。