特斯拉再次对外展示了其人形机器人Optimus量产的乐观蓝图。公司首席执行官马斯克在近期的公开场合透露，特斯拉计划在2025年制造数千台Optimus，并在一切顺利的情况下，于2026年将产量扩大至5万至10万台，甚至未来每年的产量都有可能实现10倍的增长。
在一次游戏直播中，马斯克向观众“预告”了Optimus即将迎来的更新：“在接下来的几周内，我们可能会发布Optimus的新进展，团队的工作非常出色，一切都在顺利进行。”
特斯拉在2024年12月10日发布了一段官方视频，展示了Optimus在复杂地形上的行走能力。视频中，Optimus在一片杂草和落叶覆盖的土坡上进行了上坡和下坡的演练。尽管动作略显摇摆和蹒跚，但其步速与普通人相当，且在整个过程中没有摔倒。这段视频不仅展示了Optimus的行走能力，还间接体现了其学习能力。在下坡的过程中，Optimus在第一次尝试时“两腿一软”差点摔倒，但在第二次尝试时，它略微停顿了一下，然后以更为流畅的动作完成了下坡。
马斯克在转发这段视频时评论称，Optimus通过神经网络控制其电动肢体，无需远程操控即可克服崎岖地形。特斯拉Optimus工程副总裁米兰·科瓦奇也补充道，Optimus完全依靠自身的平衡能力来应对复杂地形，并没有使用视觉系统。不过，科瓦奇也透露，特斯拉未来计划为Optimus增加视觉系统，并进一步改进其行走姿态、响应速度和跌倒恢复能力。
据科瓦奇介绍，Optimus未来的升级将包括增加视觉功能以更好地提前规划，让步态在崎岖地形上看起来更自然，对速度、方向指令的反应更灵敏，以及学习如何在摔倒时将伤害降到最低并重新站起来。这些升级将进一步提升Optimus的性能和实用性。
在应用方面，马斯克在2024年11月表示，Optimus已经在工厂中执行一些任务，其能力范围正在迅速扩大。然而，要实现Optimus的量产，最困难的部分在于如何改进其设计，使其易于制造并匹配复杂的供应链。特斯拉在2024年5月展示的一段视频中，Optimus正在产线上分拣电芯，展示了其端到端神经网络对特斯拉工厂电池单元的准确分装能力。Optimus在机器人的FSD计算机上实时运行，仅依靠2D摄像头、手部触觉和力传感器，以及神经网络驱动的上半身和腿部保持平衡。
特斯拉表示，公司的目标是大幅降低机器人的成本，这需要在制造上不断创新，确保质量和效率的同时，大幅降低成本。创造原型机相对容易，但量产才是真正的挑战。特斯拉为电动车开发的一切技术，如电池、电力电子系统、先进的电驱系统、软件系统和人工智能计算机，都适用于人形机器人Optimus。
